The present invention relates to an electro-optical targeting pod (EO_TGP) and, more specifically, to an EO_TGP including a line of sight (LOS) moving controller to stably move an LOS with respect to a joystick command in accordance with the posture of a gimbal. According to an embodiment of the present invention, the electro-optical targeting pod sets up a target virtual coordinate system capable of moving in a desired direction in accordance with a joystick command of a pilot, maps an LOS vector of the target virtual coordinate system with an LOS vector of the electro-optical targeting pod, and models a differential motion equation to convert the LOS vector into a speed command of each gimbal and input the speed command of each gimbal to a driving motor of each gimbal, thereby stably realizing LOS movement equal to the joystick command inputted from the pilot through a joystick regardless of the posture (position) of each gimbal. According to the present invention, the EO_TGP comprises the gimbal, an LOS moving command unit, a roll/yaw gimbal speed control unit, and a pitch gimbal speed control unit.
본 발명은 전자광학 표적추적장비(Electronic Optical Targeting Pod, E0_TGP)에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 김발(Gimbal)의 자세에 따라 조이스틱 명령에 대해 안정적으로 시선(Line of Sight) 이동이 이루어질 수 있도록 시선 이동 제어기를 구비한 전자광학 표적추적장비에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 전자광학 표적추적장비는 조종사의 조이스틱 명령에 따라 원하는 방향으로 움직일수 있는 목표 가상 좌표계를 설정하고, 상기 목표 가상 좌표계의 시선 벡터와 전자광학 표적추적장비의 시선 벡터를 맵핑시킨 후 미분 운동 방정식을 모델링하여 각 김발의 속도 명령으로 변환한 다음 각 김발의 속도 명령을 각 김발의 구동모터로 입력함으로써 각 김발의 자세(위치)와 무관하게 조종사가 조이스틱을 통해 입력하는 조이스틱 명령과 동일한 시선 이동이 안정적으로 이루어질 수 있도록 제공할 수 있다.
ELECTRO-OPTICAL TARGETTING POD
전자광학 표적추적장비
2020-03-26
Patent
Electronic Resource
Korean
EDITORIAL - Targetting non-compliance
Online Contents | 2000
Targetting the Female Consumer
British Library Conference Proceedings | 1993
|Online Contents | 2002
|FORMAL SAFETY ASSESSMENT - TARGETTING NEEDS
British Library Conference Proceedings | 2002
|Locking nailing: an aid to distal targetting
Elsevier | 1989
|