The present invention relates to a smart factory system and, specifically, to a smart factory system having a defective assembly disassembling unit, capable of directly linking an assembling process and a disassembling process to a track and storing various kinds of components by disassembling the various kinds of the components by preparing a jig for assembly and a jig for disassembly, corresponding to various assembly products. The smart factory system having the defective assembly disassembling unit can assemble the product by using the disassembled product. According to the present invention, the smart factory system (1000) having the defective assembly disassembling unit includes: a raw material input unit (1100) on which each component is placed at a predetermined position one by one; a track unit (1200) enabling an individual component jig on which each component is placed on the raw material input unit to move along a track by a loader; a product assembly unit (1300) capable of performing laser marking, label attachment, vertical assembly, inspecting the assembly, and discharging a failure at a predetermined position of the track unit; a product moving and supplying unit (1400) capable of supplying the product completely assembled at the predetermined position of the track unit to a multi-joint robot; a packing unit (1600) capable of packing the assembled product supplied from the product moving and supplying unit (1400); and a failure assembly disassembling unit (1700) disassembling the assembled product positioned in the upper part of the loader moving along the track of the track unit and placed at the predetermined position of the packing unit, wherein the failure assembly disassembling unit (1700) can store the assembled product in a storage after placing the assembled product on a plate table by the multi-joint robot.
본 발명은 스마트 공장 시스템에 관한 것으로, 특히 조립공정과 분해공정이 하나의 트랙에 직접 연결됨과 더불어, 여러 조립제품에 맞는 분해용 지그와 조립용 지그를 준비하여 각종의 부품을 분해하여 보관할 수 있을 뿐만 아니라, 분해부품을 이용하여 제품을 조립할 수 있도록 한 불량조립품분해부를 갖춘 스마트 공장 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 불량조립품분해부를 갖춘 스마트 공장 시스템(1000)은, 각각의 부품을 한 개씩 소정위치에 올려놓도록 된 원자재투입부(1100)와, 원자재투입부에서 각각의 부품이 올려진 개별부품지그가 로더가 트랙을 따라 이동하도록 된 몬트랙부(1200)와, 몬트랙부의 소정위치에 레이저마킹이나 라벨부착, 상하부조립, 조립검사, 불량배출을 할 수 있도록 된 제품조립부(1300)와, 몬트랙부의 소정위치에서 조립이 완성된 제품을 다관절로봇에 공급할 수 있도록 된 제품이동공급부(1400)와, 제품이동공급부(1400)에서 공급된 조립제품을 포장할 수 있도록 된 포장부(1600)와, 포장부의 소정위치이면서, 몬트랙의 트랙을 따라 이동하는 로더의 상부에 위치한 조립제품을 분해함과 더불어, 플레이트테이블에 다관절로봇을 이용하여 안착한 후 보관창고로 보관할 수 있도록 된 불량조립품분해부(1700)가 더 구비된다.
SYSTEM OF SMART FACTORY
불량조립품분해부를 갖춘 스마트 공장 시스템
2020-03-24
Patent
Electronic Resource
Korean
Autonomous drone system for smart factory automation management
European Patent Office | 2023
|Autonomous drone system for smart factory automation management
European Patent Office | 2024
Industry 4,0: the smart factory arrives
Automotive engineering | 2016
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