The present invention relates to an autonomous driving system and an autonomous deceleration control apparatus which have high system stability. According to one embodiment of the present invention, the autonomous deceleration control apparatus comprises: a brake module allowing a signal for operating a brake system to be inputted; and a brake control module positioned adjacent to the brake module to control an operating state of the brake module. The brake module includes: a pedal link which has a set length, and is provided to be rotated about one end thereof within a set range; and a pedal encoder positioned adjacent to the one end of the pedal link to sense a rotating state of the pedal link. The brake control module includes: an actuator; a movable link provided to be rotated about a movable link shaft positioned on one end thereof by the actuator, and provided to press the pedal link downwards in accordance with a rotating state; and an actuator encoder connected to the actuator to provide movable link state information about an operating state of the actuator and the position of the movable link in accordance with the operating state.

    본 발명은 자율 주행 시스템 및 자율 감속 제어 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 자율 감속 제어 장치 브레이크 시스템이 작동되는 신호가 입력되게 하는 브레이크 모듈; 및 상기 브레이크 모듈과 인접하게 위치되어, 상기 브레이크 모듈의 동작 상태를 제어하는 브레이크 제어 모듈을 포함하되, 상기 브레이크 모듈은, 설정 길이를 가지고, 일측 단부를 축으로 설정 범위 내에서 회전 가능하게 제공되는 페달 링크; 및 상기 페달 링크의 일측 단부에 인접하게 위치되어, 상기 페달 링크의 회전 상태를 감지하는 페달 엔코더를 포함하고, 상기 브레이크 제어 모듈은, 구동기; 상기 구동기에 의해 일측 단부에 위치되는 가동 링크 축을 기준으로 회전 가능하게 제공되어, 회전 상태에 따라 상기 페달 링크를 아래쪽으로 가압 가능하게 제공되는 가동 링크; 및 상기 구동기 엔코더에 연결되어, 상기 구동기의 동작 상태 및 이에 따른 상기 가동 링크의 위치에 관한 가동 링크 상태 정보를 제공하는 구동기 엔코더를 포함한다.


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    Title :

    Automatic driving system and automatic deceleration control apparatus


    Additional title:

    자율 주행 시스템 및 자율 감속 제어 장치


    Contributors:
    CHOI SUNGJAE (author) / JANG CHANGOOK (author) / CHOI HANSOL (author)

    Publication date :

    2020-03-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / G05G CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY , Steuer- oder Regelvorrichtungen oder Steuer- oder Regelsysteme gekennzeichnet ausschließlich durch mechanische Einzelheiten



    DECELERATION CONTROL DEVICE OF AUTOMATIC DRIVING VEHICLE

    YAMANOUCHI YUCHI / SHITARA MASAKI / HATTORI RYO | European Patent Office | 2020

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    FUKUDA HIROKI / WATANABE YOSHINORI | European Patent Office | 2020

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