본 발명은, 유압 챔버를 갖는 실린더-피스톤 장치를 포함하는 전자적으로 제어가능한 압력 공급 디바이스에 의해 작동될 수 있는 유압식으로 작동가능한 휠 브레이크를 포함하는 자동차용 브레이킹 시스템을 제어하는 방법에 관한 것이고, 실린더-피스톤 장치의 피스톤은 전기기계식 액츄에이터에 의해 변위될 수 있어서 유압 챔버에서 미리정의된 원하는 압력 값이 조정될 수 있으며, 압력 공급 디바이스의 포지션이 검출되고, 압력 공급 디바이스의 실제 압력 (P) 은 측정 디바이스에 의해 결정된다. 브레이킹 압력이 낮은 또는 중간의 원하는 압력 값들에서 동적으로 구축하는 것을 허용하기 위해, 미리정의된 원하는 압력 값 (P) 및 실제 압력 값 (P) 에 기초하여 조작된 변수들 (ω, M) 이 전기기계식 액츄에이터 (1) 에 대해 형성되고, 실제 압력 값 (P) 은 실제 압력 (P) 의, 그리고 압력 공급 디바이스의 현재 포지션 (X) 으로부터 계산된 모델 압력 (P) 의 가중된 가산에 의해 원하는 압력 값 (P) 에 기초하여 결정된다.
A method for controlling a braking system for motor vehicles having a hydraulically actuatable wheel brake which can be actuated by an electronically controllable pressure supply device having a cylinderpiston arrangement with a hydraulic pressure chamber, the piston of which can be displaced by an electromechanical actuator such that a pre-defined desired pressure value can be adjusted, a position of the pressure supply device being detected, and an actual pressure (Pv, act) of the pressure supply device being determined by a measurement device. To allow braking pressure to build dynamically at low or medium desired pressure values, manipulated variables (ωact,soll,Mact,soll) are formed for the electromechanical actuator (1) on the basis of the pre-defined desired pressure value and of an actual pressure value (PV,Dach), determined on the basis of the desired pressure value (Pv,soll) by weighted addition of the actual pressure (Pv,act) and of a model pressure (Pv,Mod) calculated from a current position (Xact) of the pressure supply device.
METHOD FOR CONTROLLING A BRAKING SYSTEM FOR MOTOR VEHICLES
자동차용 브레이킹 시스템을 제어하는 방법
2020-04-14
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
Method for controlling a braking system for motor vehicles
European Patent Office | 2015
|Method for controlling a braking system for motor vehicles
European Patent Office | 2017
|METHOD FOR CONTROLLING A BRAKING SYSTEM FOR MOTOR VEHICLES
European Patent Office | 2015
|Method for Controlling a Braking System for Motor Vehicles
European Patent Office | 2015
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