본 발명은 차량(200), 특히 유틸리티 차량(200)의 브레이크 시스템(100)의 자동 전자식 제어를 위한 방법으로서, 적어도 - 차량(200)의 액추에이터(1, 50, 52, 53)의 자동 전자식 제어를 위한 요청 신호(S1)를 판독하되, 액추에이터(1, 50, 52, 53) 중 적어도 하나는 차량(200)의 실제 길이 방향 차량 동적 상태(DActual)에 영향을 미치고, 액추에이터(1, 50, 52, 53)에 의해 시행될 자동으로 요청된 목표 길이 방향 차량 동적 상태(DTarget)를 구현하기 위한 요청값(aTarget, vTarget, RTarget)은 요청 신호(S1)를 통해 전송되는 단계(St1); - 자동으로 요청된 목표 길이 방향 차량 동적 상태(DTarget)를 구현하기 위한 요청값(aTarget, vTarget, RTarget)이 액추에이터(1, 50, 52, 53)에 의해 완전하게 또는 에러 없이 시행되거나 시행될 수 있는지 여부를 확인하기 위해 요청 신호(S1)의 타당성을 체크하는 단계; - 요청값(aTarget, vTarget, RTarget) 중 적어도 하나의 시행이 완전하게 또는 에러 없이 일어나지 않거나 일어날 수 없으면, 정정 브레이크를 특정하기 위해, 정정 감속도(zCorr) 및/또는 정정 속도(vCorr)를 결정하되, 정정 감속도(zCorr) 및/또는 정정 속도(vCorr)는 완전하게 또는 에러 없이 시행되지 않거나 시행될 수 없는 요청값(aTarget, vTarget, RTarget)의 함수로서 정해지는 단계; - 차량(200)을 안전 상태에 있게 하기 위해 정정 감속도(zCorr) 및/또는 정정 속도(vCorr)의 함수로서 차량(200)의 정정 브레이크를 요청하는 단계를 포함하는 방법에 관한 것이다.
A method for automatic electronic control of a brake system in a vehicle includes reading a request signal for automatic electronic control of actuators in the vehicle. At least one of the actuators has an influence on actual longitudinal vehicle dynamics of the vehicle, and requests that are to be implemented by the actuators for realizing automatically requested target longitudinal vehicle dynamics are transmitted via the request signal. The method further includes plausibility-checking the request signal to establish whether the requests are, or can be, implemented completely or without error by the actuators, taking into account a tolerance, and determining a correction deceleration and/or a correction velocity if the implementation of at least one of the requests has not taken place, or cannot take place, completely or without error, taking into account the tolerance, in order to specify corrective braking.
유틸리티 차량의 브레이크 시스템 및 전자식으로 제어 가능한 브레이크 시스템의 자동 전자 제어 방법
2020-04-08
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
특히 자동차를 위한 전자식으로 슬립 제어 가능한 파워 브레이크 시스템의 제어 방법과, 특히 자동차를 위한 전자식으로 슬립 제어 가능한 파워 브레이크 시스템
European Patent Office | 2022
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