본 발명은 자율운행가능한 자동 세일링 로봇선에 있어서, 소정의 적재공간을 제공하고, 전기모터(11) 또는 내연기관(11) 엔진을 구동원으로 하여 수상운행가능한 쌍동선(10)과; 상기 쌍동선(10)의 운행방향을 제어하는 메인(main) 돛(210)과, 지브(jib) 돛(220) 그리고 마스트(mast)(230)로 구성되는 방향 제어부(20)와; 상기 마스트의 일측에 구비되고, 풍향과 풍속을 측정하는 풍향풍속 측정부(30)와; 상기 풍향풍속 측정부(30)로부터 전송된 정보를 분석하여, 상기 메인 돛과 지브 돛의 방향을 결정하는 제어부와; 선박의 위치와 진행방향을 측정할 수 있는 3축 지자기 센서와, GPS센서를 포함하여 구성되는 위치측정센서부와; 선박의 운행에 필요한 전기동력을 제공하기 위해서 구비되고, 빛에너지를 전기에너지로 변환시키는 집광판과 직류전원으로 저장하는 배터리부, 그리고 필요한 동력원에 따라서 직류전원을 교류전원으로 변환시키는 컨버터, 혹은 교류전원을 직류전원으로 변환시키는 인터버와 그리고 이를 제어하는 동력제어부를 포함하여 구성되는 태양광충전시스템부(60)와; 상기 제어부로부터 전송되는 신호에 따라, 상기 방향 제어부(20)의 위치 및 구동을 제어하는 조타부(70);를 포함하여 구성되고, 소정의 세기의 바람이 부는 곳에서는 상기 풍향풍속 측정부(30)에 측정하는 풍향과 풍속을 이용하여 소정의 입력된 위치를 향해 주행을 하고, 바람이 없는 곳이나 정박하는 경우에는 상기 전기모터(11) 또는 내연기관(11)에서 공급되는 추력을 이용하여 운행하는 것을 특징으로 하는 자동 세일링 로봇선의 구성을 제공한다. 본 발명의 실시 예에 따른 자동 세일링 로봇선에 의할 때, 해상에서 발생한 풍력을 이용하여 풍력의 세기 또는 방향 등에 구애받지 않고 풍력과 태양광을 이용한 충전시스템에서 공급되는 청정에너지를 이용하여 자율세일링이 가능한 로봇선의 구성 및 시스템을 제공하는 데 그 이점이 있다.
auto sailing robot vessel
자동 세일링 로봇선
2020-02-06
Patent
Electronic Resource
Korean