To solve problems in a greenhouse or a plant factory where, if plants are photographed by a general method, the size of an image photographed is measured differently in accordance with the angle of sunlight or the position of a lighting, and difficulties such as duplicated photographing of plants with other plants placed in front or rear in a greenhouse or the like where plants are cultivated in a sealed room, the present invention uses a master drone comprising one master camera (110) in which the distance between a target and the master drone can be measured by measuring the target from a remote place and a plant growth checking laser (120) with a rectangular cross-section, which can illuminate an object and is provided on each of left and right sides of takeoff and landing legs of the master drone; and a master target placed on the rear side of the master drone such that a slave drone can follow the master drone at a certain distance and height. In addition, the slave drone further comprises a slave camera in which the photographing height and the left and right photographing angles can be controlled, and an image processing apparatus in which the leaves, stems, area, etc., are calculated from the image measured by the slave camera. With the configuration, the present invention intends to solve such problems by using a laser with a rectangular cross-section such that those problems with hardships in acquiring a video image in accordance with the position of the lighting due to the round cross-section of parts such as stems can be solved. Furthermore, the present invention is configured with the master drone and the slave drone, which move with a certain distance between them, thereby making it much easier to measure an image.

    본 발명은 온실 또는 식물공장에 있어서, 일반적인 방법으로 식물을 촬영하면, 해 빛의 각도 또는 조명의 위치에 따라 촬영되는 이미지의 크기가 다르게 측정되는 문제와 식물을 밀실로 재배하고 있는 온실 등에서는 앞쪽과 뒤쪽에 놓인 다른 식물체와 중복되어 촬영되는 어려움을 해결하기 위하여, 본 발명의 마스터드론은 상기 타깃을 원거리에서 측정하여 타깃과 상기 마스터드론과의 거리를 측정할 수 있는 마스터카메라(110)와 단면이 사각형 형태로 사물을 비출 수 있는 작물생육확인용 레이저(120)를 상기 마스터드론의 이착륙용 다리좌우에 각각 1개씩 구비하고, 슬레이브드론이 일정 거리와 높이로 마스터드론을 따라올 수 있도록 하는 마스터타깃을 상기 마스터드론의 후방에 구비한다. 또한, 슬레이브드론은 촬영 높이 조절과 좌우 촬영 각도조절이 가능한 슬레이브카메라 및 상기 슬레이브카메라에서 측정된 이미지로부터 잎, 줄기 및 면적 등을 계산하기 위한 영상처리장치를 더 구비한다. 상기와 같은 구성에 의하여 줄기와 같이 단면이 둥글기 때문에 조명의 위치에 따라 영상 이미지 획득에 어려움이 있는 문제를 해결하기 위하여 단면적이 사각형인 레이저를 사용하여 이러한 문제를 해결하고자 했다. 또한 일정한 거리를 두고 이동하는 마스터드론과 슬레이브드론으로 구성하여 이미지 측정이 더욱 용이하도록 하였다.


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    Title :

    Plant Growth Measuring Methods Using Dron


    Additional title:

    드론을 이용한 생육정보측정방법


    Contributors:

    Publication date :

    2020-01-15


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G01N Untersuchen oder Analysieren von Stoffen durch Bestimmen ihrer chemischen oder physikalischen Eigenschaften , INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES / A01G Gartenbau , HORTICULTURE / B64C AEROPLANES , Flugzeuge



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