본 발명은 운전자가 차량 주행 시 스티어링 휠에 손을 대고 있는지를 판단하기 위한 운전자의 스티어링 휠 접촉 여부 판단 방법에 관한 것으로, 본 발명의 운저자의 스티어링 휠 접촉 여부 판단 방법은 비틀림 각 센서의 출력 전압값과 차속을 입력받는 단계, 출력 전압값의 제1절대값을 산출하는 단계, 제1절대값을 통해 비틀림 각의 제2절대값을 산출하는 단계, 비틀림 각의 제2절대값을 필터링하는 단계, 차속 별 기준값을 산출하는 단계, 필터링된 제2절대값과 차속 별 기준값을 비교하여 운전자의 스티어링 휠 접촉 여부를 판단하는 단계를 포함한다.
Method for judging whether the driver touch a steering wheel or not
운전자의 스티어링 휠 접촉 여부 판단 방법
2020-01-07
Patent
Electronic Resource
Korean
METHOD FOR CONTROLLING STEERING WHEEL BASED ON WHETHER A DRIVER GRIPS STEERING WHEEL OR NOT
European Patent Office | 2024
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