차량의 전후진 판별방법 및 그 장치가 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 차량의 전후진 판별방법은 휠 속도 및 실제 선회 속도를 센싱하는 단계, 상기 휠 속도에 기초하여 추정 선회 속도를 계산하는 단계, 상기 추정 선회 속도 및 상기 실제 선회 속도를 제1 최소 선회 속도 및 제2 최소 선회 속도와 비교하여 전진 인식 카운터 또는 후진 인식 카운터를 증가시키는 단계 및 상기 전진 인식 카운터 또는 상기 후진 인식 카운터가 전진 인식 임계치 또는 후진 인식 임계치 이상이면 차량이 전진 또는 후진한다고 판단하는 단계를 포함한다.


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    Title :

    THE METHOD AND APPARATUS FOR DETECTING FORWARD AND BACKWARD MOVING OF VEHICLE USING WHEEL SPEED SENSOR


    Additional title:

    휠 속도 센서를 이용한 차량의 전후진 판별방법 및 그 장치


    Publication date :

    2019-12-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    VEHICLE FORWARD/BACKWARD SPEED ESTIMATION DEVICE

    KOSAKA SHUICHI / HIRATA JUNICHI | European Patent Office | 2017

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    SONOBE KOJI | European Patent Office | 2021

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