차량의 전후진 판별방법 및 그 장치가 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 차량의 전후진 판별방법은 휠 속도 및 실제 선회 속도를 센싱하는 단계, 상기 휠 속도에 기초하여 추정 선회 속도를 계산하는 단계, 상기 추정 선회 속도 및 상기 실제 선회 속도를 제1 최소 선회 속도 및 제2 최소 선회 속도와 비교하여 전진 인식 카운터 또는 후진 인식 카운터를 증가시키는 단계 및 상기 전진 인식 카운터 또는 상기 후진 인식 카운터가 전진 인식 임계치 또는 후진 인식 임계치 이상이면 차량이 전진 또는 후진한다고 판단하는 단계를 포함한다.
THE METHOD AND APPARATUS FOR DETECTING FORWARD AND BACKWARD MOVING OF VEHICLE USING WHEEL SPEED SENSOR
휠 속도 센서를 이용한 차량의 전후진 판별방법 및 그 장치
2019-12-23
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2024
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