본 발명의 실시예에 따른 토크센서는 제1 하우징와 제2 하우징 및 제1 하우징와 제2 하우징의 내부에 배치되며, 스테이터 홀더 및 스테이터 홀더에 고정되는 적어도 하나의 스테이터 투스를 구비하는 스테이터를 포함하되, 스테이터에는 제1 하우징와 제2 하우징에 형성된 관통홀 중 적어도 하나의 내주면을 지지하는 돌출부가 형성되며, 본 실시예에 따르면 스테이터가 하우징 내에서 수평방향으로 흔들리는 것을 방지하여 토크센서의 동작 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
TORQUE SENSOR
토크센서
2019-12-13
Patent
Electronic Resource
Korean