A method for operating an around view monitoring system according to the present invention can include the following steps of: obtaining image data from image sensors disposed at different locations of a vehicle; performing image processing on the image data to improve the image; performing lens distortion correction on the processed image data; detecting a duplicate area from the corrected image data; synthesizing single viewing angle image data to prevent the detected overlapping regions from overlapping during image synthesis; and outputting the synthesized image data.
본 발명에 따른 어라운드 뷰 모니터링(around view monitoring; AVM) 시스템의 동작 방법은, 차량의 서로 다른 위치들에 배치된 이미지 센서들로부터 영상 데이터 획득하는 단계, 영상 개선을 위하여 상기 영상 데이터에 대하여 영상 처리를 수행하는 단계, 상기 처리된 영상 데이터에 대하여 렌즈 왜곡 보정을 수행하는 단계, 상기 보정된 영상 데이터로부터 중복 영역을 검출하는 단계, 상기 검출된 중복 영역이 영상 합성시 중첩되지 않도록 단일 시야각 영상 데이터를 합성하는 단계, 및 상기 합성된 영상 데이터를 출력하는 단계를 포함할 수 있다.
AROUND VIEW MONITORING SYSTEM AND OPERATING METHOD THEREOF
어라운드 뷰 모니터링 시스템 및 그것의 동작 방법
2019-12-06
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G02B Optische Elemente, Systeme oder Geräte , OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS, OR APPARATUS / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen |
AROUND VIEW MONITORING SYSTEM AND OPERATING METHOD THEREOF
European Patent Office | 2023
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