Disclosed is a parking assistance system for an autonomous driving vehicle. The parking assistance system includes: a plurality of light source devices emitting driving guide lines by section onto driving roads in a parking lot; an autonomous driving assistance device combined with the vehicle, and controlling the vehicle to make the vehicle autonomously drive along the driving guide lines by sensing the driving guide lines emitted onto the vehicle; a vehicle sensing part generating a parking route setting request signal when sensing the entry of the vehicle into a first position or receiving a parking route request signal from the vehicle, or generating a leaving route setting request signal when sensing that the vehicle has started on a third position or the parked vehicle has moved or is receiving a leaving route request signal from the vehicle; a route setting part setting driving routes by the vehicle from the first position to a second position by sensing the second position when receiving the parking route setting request signal, and setting driving routes by vehicle from the third position to a fourth position when receiving the leaving route setting request signal; and a light source device control part turning on or off light source devices, corresponding to sections corresponding to the set driving routes, independently. Therefore, the parking assistance system is capable of preventing vehicles from colliding.
자율주행 차량용 주차 보조 시스템이 개시된다. 상기 자율주행 차량용 주차 보조 시스템은, 주차장 내의 주행도로 상에 구간별로 주행지시선을 조사하는 복수의 광원장치들, 상기 차량에 결합되고, 상기 차량에 조사되는 상기 주행지시선을 감지하여 상기 주행지시선을 따라 상기 차량이 자율주행을 하도록 제어하는 차량 자율주행 보조장치, 상기 차량이 제 1 위치에 진입하는 것을 감지하거나 상기 차량으로부터 주차경로요청신호를 수신한 경우 주차경로설정요청신호를 생성하거나, 제 3 위치에서 상기 차량에 시동이 걸리거나 상기 주차되어 있는 차량이 이동하기 시작하는 것을 감지하거나 상기 차량으로부터 출차경로요청신호를 수신한 경우 출차경로설정요청신호를 생성하는 차량감지부, 상기 주차경로설정요청신호를 수신한 경우 제 2 위치를 감지하여 상기 제 1 위치에서 상기 제 2 위치까지의 주행경로를 차량별로 설정하고, 상기 출차경로설정요청신호를 수신한 경우 상기 제 3 위치에서 제 4 위치까지의 주행경로를 상기 차량별로 설정하는 경로설정부 및 상기 설정된 주행경로에 해당하는 구간들에 대응하는 광원장치들을 독립적으로 턴 온시키거나 턴 오프시키는 광원장치 제어부를 구비할 수 있다.
Parking assistant system for autonomous vehicle
자율주행 차량용 주차 보조 시스템
2019-12-05
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |