본 발명은 차량의 카메라 및 라이더를 이용하여 장애물을 인식하고, 인식된 장애물이 주행 차선에 존재하는지 여부 또는 장애물이 차량인지 보행자인지를 판단하여 차량 운행을 보조하며, 차량의 카메라 및 라이더를 이용하여 표지판을 인식하고, 표지판의 종류를 판단하여 차량 운행을 보조하는 안전운전 지원 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 안전운전 지원 장치는, 차량의 카메라가 수집한 정보를 수신하는 카메라정보 수신부; 및 라이더가 수집한 정보를 수신하는 라이더정보 수신부; 상기 카메라정보 수신부 및 상기 라이더정보 수신부에서 수신한 정보를 이용하여 상기 수신한 정보에 포함된 물체에 관한 정보를 인식하는 정보인식부를 포함할 수 있다.
The present invention relates to a device and a method for assisting safe driving to detect obstacles using the camera and rider of a vehicle for assisting drivers in driving the vehicle by determining if the detected obstacles exist on an inside lane and if the obstacles are pedestrians or vehicles; and to recognize a sign using the camera and rider of the vehicle for assisting the driver in driving the vehicle by determining the type of the sign. The device for assisting safe driving may comprise a camera information receiving part for receiving information collected by the camera of a vehicle; a rider information receiving part for receiving information collected by the rider; and an information recognition part for recognizing information relating to objects included in the information received in the camera and rider information receiving parts. [Reference numerals] (1000) Device for assisting safe driving; (1100) Camera information receiving part; (1200) Rider information receiving part; (1300) Image signal processing part; (1400) 3D pre-processing part; (1500) 2D/3D matching part; (1600) Information recognition part; (1700) Warning part
Apparatus and Method for Assisting Safe Driving
안전운전 지원 장치 및 방법
2020-01-09
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
APPARATUS FOR ASSISTING SAFE DRIVING OF VEHICLE AND METHOD THEREOF
European Patent Office | 2024
|apparatus for assisting driving and method for assisting driving
European Patent Office | 2023
apparatus for assisting driving and method for assisting driving
European Patent Office | 2023
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