신호등 없는 횡단보도(110)에서의 사고를 방지하기 위한 차량(100)에서의 방법(400) 및 제어 유닛(500)이다. 방법(400)은 접근하는 횡단보도(110)를 검출하는 단계(401); 횡단보도(110) 근처에 있는 교통약자(120)를 검출하는 단계(402); (단계 402에서) 검출된 교통약자(120)가 도로를 걸어서 건너가려고 하는지를 결정하는 단계(403); 횡단보도(110)까지의 거리를 결정하는 단계(404); 교통약자(120)의 속도를 추산하는 단계(405); 차량(100)의 승객들의 감속 민감도, 차량(100)의 중량 및/또는 차량 타이어와 도로 간의 마찰 추산에 기반하여 차량(100)의 감속 능력을 결정하는 단계(406); 및 단계들(401-406)로부터의 입력에 기반하여 차량(100)에 의해 수행되어야 하는 액션을 추천하는 단계(407)를 포함한다.

    Method and control unit in a vehicle for avoiding an accident at an unattended crosswalk. The method comprises: detecting an approaching crosswalk; detecting a Vulnerable Road User (VRU) in the vicinity of the crosswalk; determining that the detected VRU is going to walk across the road; determining a distance between the vehicle and the crosswalk; estimating a velocity of the VRU; determining a deceleration capacity of the vehicle, based on deceleration sensitivity of passengers on the vehicle, weight of the vehicle, and/or estimated friction between vehicle tires and the road; and determining a recommended action to be made by the vehicle.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    횡단보도에서의 사고를 방지하는 방법 및 제어 유닛


    Publication date :

    2019-12-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze



    횡단보도에서의 사고를 방지하는 방법 및 제어 유닛

    CLAESSON ANDRE | European Patent Office | 2018

    Free access