본 발명은 전동식 동력 조향장치의 페일세이프 구동방법에 관한 것으로써, MDPS 제어부가 시동이 온될 경우 이전실패정보와 와치독이상정보를 읽어와 체크상태를 판단하는 단계; 상기 판단결과 상기 이전실패정보와 상기 와치독이상정보가 모두 체크상태일 경우 MDPS의 구동을 제한하여 페일세이프 구동을 진행하는 단계; 상기 판단결과 상기 이전실패정보와 상기 와치독이상정보 중 어느 하나라도 체크상태가 아닌 경우 상기 MDPS를 정상구동시키는 단계; 상기 MDPS 제어부가 상기 MDPS의 정상구동 상태에서 시동 오프될 경우 와치독 타이머의 리프레쉬를 중지시키는 단계; 및 상기 와치독 타이머의 리프레쉬를 중지시킨 후 설정시간이 경과되면 상기 이전실패정보에 체크하고 상기 MDPS를 강제로 종료시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
METHOD FOR OPERATING MOTOR DRIVEN POWER STEERING APPARATUS
전동식 동력 조향장치의 페일세이프 구동방법
2019-11-20
Patent
Electronic Resource
Korean
REDUNDANT OPERATING APPARATUS OF MOTOR DRIVEN POWER STEERING SYSTEM
European Patent Office | 2022
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