The present invention relates to a foldable multiple rotary wing type unmanned aerial vehicle. According to the present invention, provided is an unmanned aerial vehicle, including: a body; a plurality of arm modules extended from the body to the outside in a radius direction and sequentially arranged along a circumferential direction; and a plurality of rotary wings respectively coupled to the plurality of arm modules, wherein the plurality of arm modules rotate around a rotation axial line in parallel with a rotating axis of the rotary wing to be folded with respect to the body. The arm module comprises: an upper arm extended from the body to the outside in the radius direction; and a lower arm extended from the body to the outside in the radius direction, separated from the upper arm, and positioned below the upper arm.
본 발명은 접이식 다중 회전익형 무인항공기에 관한 것으로서, 본 발명에 의하면, 몸체; 상기 몸체로부터 반경방향 바깥쪽으로 연장되고 원주방향을 따라서 차례대로 배치되는 복수개의 아암 모듈들; 및 상기 복수개의 아암 모듈들 각각에 결합되는 복수개의 회전익들을 포함하며, 상기 복수개의 아암 모듈들 각각은 상기 몸체에 상기 회전익의 회전축과 평행한 회전축선을 중심으로 회전하여 상기 몸체에 대해 접혀지며, 상기 아암 모듈은 상기 몸체로부터 반경방향 바깥쪽으로 연장되는 상부 아암과, 상기 몸체로부터 반경방향 바깥쪽으로 연장되고 상기 상부 아암과 분리되어서 상기 상부 아암보다 아래에 위치하는 하부 아암을 구비하는 무인항공기가 제공된다.
FOLDABLE MULTI ROTARY WING TYPE UNMANNED AERIAL VEHICLE
접이식 다중 회전익형 무인항공기
2019-11-18
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge |
Downwards foldable-type multi-rotor wing unmanned aerial vehicle
European Patent Office | 2015
|Foldable wing type tilting ducted unmanned aerial vehicle
European Patent Office | 2024
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