Disclosed are a multi-drone operation system and method. According to an embodiment of the present invention, the multi-drone operation system includes drones corresponding to different constants, respectively, and a ground control station (GCS) for controlling the drones. The GCS obtains first images respectively taken by the drones, generates an input corresponding to an input layer of a pre-learned convolutional neural network based on the first images, applies the input to the convolutional neural network to obtain an output generated by the convolutional neural network, and based on the output, sends positioning data to the drones to have flight positions aligned in a formation based on the constants. The drones align the flight positions thereof in the formation based on the positioning data, take second pictures in the aligned state, and transmit the second images to the GCS. Then, the GCS may acquire a target image based on the second images.
멀티 드론 운용 시스템 및 방법이 개시된다. 일실시예에 따른 멀티 드론 운용 시스템은 서로 다른 상수(constant)들에 각각 대응하는 드론들 및 드론들을 제어하는 GCS(Ground Control Station)를 포함하고, GCS는 드론들이 각각 촬영한 제 1 이미지들을 획득하고, 제 1 이미지들에 기초하여, 미리 학습된 컨볼루션 신경망(convolutional neural network)의 인풋 레이어(input layer)에 대응하는 입력을 생성하고, 입력을 컨볼루션 신경망에 적용하여, 컨볼루션 신경망에 의해 생성된 출력을 획득하고, 출력에 기초하여, 드론들에게 상수들에 기초한 대형(formation)으로 비행 위치를 정렬하도록 하는 위치 조정 데이터를 전송하고, 드론들은 위치 조정 데이터에 기초하여, 대형으로 비행 위치를 정렬하고, 정렬된 상태에서 제 2 이미지를 촬영하여 GCS에게 전송하고, GCS는 제 2 이미지들에 기초하여, 목표 이미지를 획득할 수 있다.
SYSTEM AND METHOD OF EMPLOYING MULTI DRONES
멀티 드론 운용 시스템 및 방법
2019-10-24
Patent
Electronic Resource
Korean
DRONE TAKEOVER AND REDIRECTING SYSTEM AND METHOD EMPLOYING LANDING OF DRONES
European Patent Office | 2021
|DRONE TAKEOVER AND REDIRECTING SYSTEM AND METHOD EMPLOYING LANDING OF DRONES
European Patent Office | 2023
|DRONE TAKEOVER AND REDIRECTING SYSTEM AND METHOD EMPLOYING LANDING OF DRONES
European Patent Office | 2023
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