The present invention relates to a system and a method for compensating for a position of a vehicle, and a camera. More specifically, according to the present invention, the system for compensating for a position of a vehicle is configured to detect a front lane and a rear lane of a driving road of a vehicle based on image data with respect to the front and the rear of the vehicle, calculate a front lane offset with respect to the front lane and a rear lane offset with respect to the rear lane based on the front lane and the rear lane of the driving road of the vehicle, and determine a final lane offset of the vehicle in accordance with a comparison result by comparing the front lane offset and the rear lane offset.

    본 개시는 차량 위치 보정 시스템 및 방법, 그리고 카메라에 관한 것이다. 구체적으로, 본 개시의 차량 위치 보정 시스템은, 차량의 전방 및 후방에 대한 이미지 데이터에 기초하여 차량의 주행차로의 전방 차선 및 후방 차선을 검출하고, 차량의 주행차로의 전방 차선 및 후방 차선에 기초하여 전방 차선에 대한 전방 차선 오프셋과 후방 차선에 대한 후방 차선 오프셋을 계산하고, 전방 차선 오프셋과 후방 차선 오프셋을 비교하여 상기 비교의 결과에 따라 차량의 최종 차선 오프셋을 결정한다.


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    Title :

    SYSTEM AND METHOD FOR COMPENSATING POSITION OF VECHICLE AND CAMERA


    Additional title:

    차량 위치 보정 시스템 및 방법, 그리고 카메라


    Contributors:
    JO MIN GWAN (author)

    Publication date :

    2019-11-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA



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