The present invention relates to a launching apparatus for an underwater vehicle, which launches an underwater vehicle on a helicopter or a ship. The launching apparatus for an underwater vehicle includes: a holding unit for mounting the underwater vehicle on an upper portion; a fixing unit connected to the holding unit so that at least a part thereof can come in contact with the underwater vehicle and be separated therefrom; an operation unit capable of being connected to the helicopter or the ship and connected to the fixing unit so as to be possible to bring the fixing unit in contact with the underwater vehicle or separate the same therefrom; and a buoyant member connected to the operation unit so that at least a part thereof can be immersed in the water, thereby being possible to easily launch the underwater vehicle by using various physical force such as tension, gravity and buoyancy generated during a process of launching the underwater vehicle.
본 발명은 수중 운동체 진수장치에 관한 것으로서, 헬기 또는 선박에서 수중 운동체를 진수하기 위한 장치로서, 상부에 상기 수중 운동체를 안착시키기 위한 거치부; 적어도 일부가 상기 수중 운동체에 접촉 및 분리 가능하도록 상기 거치부에 연결되는 고정부; 상기 헬기 또는 상기 선박에 연결 가능하고, 상기 고정부를 상기 수중 운동체에 접촉 또는 분리시킬 수 있도록 상기 고정부에 연결되는 작동부; 및 적어도 일부가 수중에 침지 가능하도록 상기 작동부에 연결되는 부력재;를 포함하고, 수중 운동체를 진수하는 과정에서 발생하는 장력, 중력, 부력 등과 같은 다양한 물리적인 힘을 이용하여 수중 운동체를 용이하게 진수할 수 있다.
Lunching apparatus of underwater vehicle
수중 운동체 진수장치
2019-10-18
Patent
Electronic Resource
Korean
LUNCHING AND RETRIVAL APPARATUS OF UNDERWATER CLEANING ROBOT
European Patent Office | 2015
|European Patent Office | 2016
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