본 발명은 차량 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로 차선 변경 결정 지원 시스템(LCDAS)을 구현하는 장치 및 방법에 대한 것이다. 본 발명에 따른 LCDAS 구현 장치는 타겟 차량이 주체 차량의 인접 영역에 있는지 여부, 상기 타겟 차량이 상기 주체 차량의 후방 영역에 있는지 여부, 또는 상기 타겟 차량이 대형차인지 또는 소형차인지 여부를 감지하기 위한 센싱부; 상기 센싱부의 감지에 기초하여, LCDAS 기능의 활성화/비활성화 여부를 결정하기 위한 활성화 조건을 판단하고, LCDAS 기능의 경고 발행/미발행 여부를 결정하기 위한 경고 조건을 판단하기 위한 판단부; 상기 판단부의 판단에 기초하여 운전자에게 경고를 발행하기 위한 경고부; 및 상기 센싱부, 상기 판단부 및 상기 경고부를 제어하기 위한 제어부를 포함한다.
The present disclosure relates to a vehicle and a control method thereof, and more particularly, to an apparatus and a method for implementing a lane change decision aid system (LCDAS). The LCDAS apparatus includes: a sensing device for sensing whether a target vehicle is in adjacent zones of a subject vehicle, whether the target vehicle is in a rear zone of the subject vehicle, or whether the target vehicle is a large vehicle or a compact vehicle; a processor for determining an activation condition for determining whether an LCDAS function is active / inactive and a warning condition for determining whether a warning of the LCDAS function is issued / un-issued, based on a sensing result of the sensing device; a warning device for issuing the warning to a driver based on a determination result of the processor; and a controller for controlling the sensing device, the processor, and the warning device.
An apparatus and method for implementing LCDAS
차선 변경 결정 지원 시스템을 구현하는 장치 및 방법
2019-11-08
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |