The present invention relates to a method for detecting and capturing a drone which has entered a no-fly zone. The method comprises the steps of: collecting and storing ground information necessary for forming a space setting map while moving to the periphery in the greatest proximity range within the no-fly zone; collecting and storing upper spatial information necessary for forming a space setting map by using an information collecting drone equipped with a GPS receiver within the no-fly zone; detecting, in real time, a drone invading from the outside by a multi-TOD surround camera device; transmitting GPS location information of the external invading drone to a capture drone; and allowing the capture drone to capture the invading drone and transporting the invading drone to a safety zone to destroy the same. Even at night or in bad weather, the drone entering the forbidden area can be quickly detected and captured.

    비행 금지 구역에 침입한 드론을 감지 포획하기 위한 방법에 관한 것으로서, 비행 금지 구역 내의 지상 최대 근접 범위에서 주변부로 이동하면서 공간 설정맵 형성에 필요한 지상부 정보를 수집 저장하는 단계; 비행 금지 구역 내에서 GPS 수신기가 장착된 정보 수집용 드론을 이용하여 공간 설정맵 형성에 필요한 상층부 공간 정보를 수집 저장하는 단계; 멀티 TOD 서라운드 카메라 장치에 의해 외부에서 침입하는 드론을 실시간으로 감지하는 드론 감지 단계; 외부 침입 드론의 GPS 위치 정보를 포획용 드론에게 전달하는 단계; 및 포획용 드론이 침투한 드론을 포획하여 안전지대로 이송 및 파기하는 단계를 구비하여 야간이나 악천후시에도 금지 구역에 침입한 드론을 신속하게 감지하여 포획할 수 있는 것을 특징으로 하는 멀티 TOD 서라운드 카메라 장치를 이용한 드론 침입 감지 포획 방법


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    Title :

    TOD METHOD FOR THE DETECTING AND HUNTING OF TRESPASSING DRONE BY USING MULTI TOD SURROUND CAMERA DEVICE


    Additional title:

    멀티 TOD 서라운드 카메라 장치를 이용한 드론 침입 감지 포획 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2019-11-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G08B SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS , Signalisier- oder Rufsysteme