자동화 조립 공정에서 이동중인 피가공물에 대하여 가공을 수행하는 공구의 위치를 조립라인을 멈추지 않은 상태에서 조정할 수 있는 작업 위치 자동 조정 장치가 개시된다. 본 발명에 따른 작업 위치 자동 조정 장치는, 자동화 라인에 설치되어 이송되는 피가공물을 가공하는 공구유닛(T)의 위치를 조정하여 작업위치를 조정하는 장치에 있어서, 프레임에 고정되는 베이스 플레이트(11)와, 상기 베이스 플레이트(11)의 상방에 상기 베이스 플레이트에 대하여 상기 피가공물의 이동방향을 따라 슬라이딩되도록 설치되는 수평이동 플레이트(12)와, 상기 수평이동 플레이트(12)에 대하여 지면과 수직한 방향으로 승강하도록 설치되며, 일측에 상기 피가공물을 가공하는 공구유닛(T)이 장착되는 수직이동 플레이트(13)와, 상기 베이스 플레이트(11)와 상기 수평이동 플레이트(12) 사이에 설치되어 상기 수평이동 플레이트(12)를 상기 베이스 플레이트(11)에 대하여 수평방향으로 슬라이딩 시키는 수평이동수단과, 상기 수평이동 플레이트(12)와 상기 수직이동 플레이트(13) 사이에 설치되어 상기 수직이동 플레이트(13)를 상기 수평이동 플레이트(12)에 대하여 수직방향으로 승강시키는 수직이동수단을 포함한다.
APPARATUS FOR AUTOMATICALLY ADJUSTING WORK POSITION
작업 위치 자동 조정 장치
2019-09-27
Patent
Electronic Resource
Korean
Crank arm type aerial work vehicle capable of automatically adjusting position of counterweight
European Patent Office | 2020
|Method and system for automatically adjusting driving position
European Patent Office | 2015
|