제동거리 편차를 최소화하는 철도차량의 제동제어 방법에서, 철도차량에 대한 감속 명령인 감속지령을 수신한다. 상기 철도차량이 주행하는지의 여부를 판단한다. 상기 철도차량의 주행시, 상기 수신된 감속지령에 따라 상기 철도차량의 제동 프로파일(profile)을 생성한다. 상기 감속지령 및 상기 제동 프로파일을 바탕으로 피드백 제동제어를 수행하여, 상기 철도차량의 목표위치와 실제위치의 차이인 위치오차에 기반한 보정신호를 생성한다. 상기 보정신호를 바탕으로 생성된 상기 철도차량에 대한 제동지령을 제동장치로 전송하여 상기 철도차량의 제동을 수행한다.
BRAKING CONTROL METHOD FOR A RAILROAD VEHICLE
제동거리 편차를 최소화하는 철도차량의 제동제어 방법
2019-09-30
Patent
Electronic Resource
Korean
Engineering Index Backfile | 1903
|SIMPLE SNOW RESISTANT BRAKING STRUCTURE FOR RAILROAD VEHICLE
European Patent Office | 2020
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