본 기술의 일 실시예에 의한 버티컬 이착륙, 버티컬 및 호리즌탈 비행 및 비행중 에너지 생성이 가능한 비행체는 제1 방향으로 배치되는 동체; 제2 방향으로 상호 대향하도록 동체에 배치되는 2개의 메인 윙들 - 제2 방향은 제1 방향에 수직임; 메인 윙들 각각에 연결되며, 메인 윙들을 상호 독립적으로 틸팅하도록 제어하는 메인 윙 틸팅 제어부들; 메인 윙들 각각에 구비되는 메인 추력체들; 제2 방향 및 제3 방향으로 동체의 후단에 배치되는 테일 윙들 - 제3 방향은 제1 및 2 방향에 수직임; 제3 방향으로 배치된 테일 윙에 배치되는 방향타; 방향타의 틸팅을 제어하는 방향타 틸팅 제어부; 동체의 후단에 배치되는 테일 추력체; 테일 추력체의 틸팅을 제어하는 테일 틸팅 제어부; 메인 및 테일 추력체들에게 전력을 공급하는 전원부; 및 비행체의 자세의 보정을 위해 메인 추력체들 및 테일 추력체의 출력 및 메인 윙들 및 테일 추력체의 틸팅을 제어하는 자세 제어부를 포함할 수 있다.
An aerial vehicle includes: a main body; two main wings arranged to the main body; two main wing tilting control units coupled to the main wings to control the main wings to tilt independently; two main propulsion units arranged to the main wings; tail wings arranged to a rear side of the main body; a rudder arranged to the tail wing; a rudder tilting control unit to control the rudder to tilt; a tail propulsion unit arranged to the rear side of the main body; a tail tilting control unit to control the tail propulsion unit to tilt; a power unit to provide power to the main and tail propulsion units; and a position control unit to control the main wing tilting control units, the main propulsion units, the rudder tilting control unit, the tail propulsion unit, the tail tilting control unit to adjust position of the aerial vehicle.
An aircraft capable of vertical take-off and landing vertical and horizontal flight and on-air energy generation
버티컬 이착륙, 버티컬 및 호리즌탈 비행 및 비행중 에너지 생성이 가능한 비행체
2019-09-11
Patent
Electronic Resource
Korean
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2018
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