According to an embodiment of the present invention, a telescopic boom crane for launching and recovering a remotely operated vehicle (ROV) comprises: a pair of rope guides fixed on a ship to guide a rope; cantilevers coupled to lower portions of the pair of guides; arms coupled to be rotated on one side of the cantilevers on which the rope guides are guided on the cantilevers; a pair of pneumatic cylinders provided on preset positions of upper portions of the arms, and provided for the arms in a length corresponding to a length to one end of the arms; a guide unit connected to one side of the arms to horizontally guide the arms; a winding unit which is fixed and connected by the guide unit and a connection unit, has an ROV support unit horizontally connected to a support shaft vertically provided with the arms, and launches and recovers the ROV coupled to a lower side of the ROV support unit; and a first winch including a plurality of guide rollers connected to the winding unit by the rope on a lower side of the winding unit and sequentially and alternately arranged while having height differences vertically in a first direction, wherein the rope sequentially turns on the plurality of guide rollers to be connected to a second winch.
본 발명의 일실시예는 원격 잠수정을 진회수하기 위한 것으로, 선박에 고정되어 로프를 가이드하는 한 쌍의 로프 가이드; 상기 한 쌍의 가이드 각각의 하부에 결합되는 외팔보; 상기 외팔보에서 상기 로프 가이드가 가이드되는 상기 외팔보 각각의 일 측에서 회동가능하게 체결되는 아암; 상기 아암 상부의 기 설정된 위치에 제공되고, 상기 아암의 일 단까지의 길이와 대응되는 길이로 한 쌍으로 이루어진 상기 아암의 각각에 대해 제공되는 공압 실린더; 상기 아암의 일측과 연결되어, 상기 아암을 수평 방향으로 가이드하는 가이드부; 상기 가이드부와 연결부에 의해 고정 연결되고, 상기 아암과 수직 방향으로 제공되는 지지축과 수평하게 연결되는 원격 잠수정 지지부가 형성되고, 상기 원격 잠수정 지지부의 하측에 결합되는 상기 원격 잠수정을 진회수하기 위한 권취부; 및 상기 권취부의 하측에서, 상기 로프를 통해 상기 권취부와 연결되고, 제1 방향을 따라 상하로 높이 차를 가지고 순차적으로 교번되며 배치되는 복수의 가이드 롤러를 포함하며, 상기 로프가 상기 복수의 가이드 롤러를 순차적으로 선회하여 제2 윈치와 연결되도록 하는 제1 윈치를 포함하는, 신축 붐 크레인을 제공한다.
TELESCOPIC BOOM CRANE AND LAUNCH AND RECOVERY APPARATUS FOR ROV LARS THEREOF
신축 붐 크레인 및 이를 이용한 원격 잠수정 진회수 장치
2019-09-10
Patent
Electronic Resource
Korean
TELESCOPIC BOOM CRANE AND LAUNCH AND RECOVERY APPARATUS FOR ROV LARS THEREOF
European Patent Office | 2018
|Crane telescopic boom, system and method for actuating crane telescopic boom
European Patent Office | 2023
|TELESCOPIC BOOM FOR A CRANE AND CRANE HAVING A CORRESPONDING TELESCOPIC BOOM
European Patent Office | 2022
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