본 발명은 회전익기의 경로를 제거하는 방법에 관한 것이다. 상기 방법은 제 1 경로 설정치를 생성하는 단계(단계 1) 및 상기 제 1 경로 설정치로부터 제 1 오토파일럿 명령어를 자동으로 생성하는 단계(단계 2)를 포함한다. 상기 방법은 제 1 파일럿 설정치를 생성하는 단계로서, 이 기간 동안에 제어 부재의 움직임이 제 1 파일럿 설정치로 변환되고, 상기 제 1 파일럿 설정치 및 상기 제 1 비행 매개변수는 이들이 동일한 측정 유닛으로 표현된다는 점에서 서로 상동성이 있는 단계(단계 3)를 포함한다. 상기 방법은 상기 제 1 파일럿 설정치로부터 제 1 인간 파일럿 명령어를 생성하는 단계(단계 4)를 포함하고, 그 이후에 상기 제 1 오토파일럿 명령어와 상기 인간 파일럿 명령어를 결합시킴으로써 경로 명령어를 생성하는 단계(단계 5)를 포함한다.
A method of controlling a path of a rotorcraft. The method comprises a step of generating a first path setpoint and a step of automatically generating a first autopilot command from the first path setpoint. The method comprises a step of generating a first pilot setpoint during which a movement of a control member is transformed into a first pilot setpoint, the first pilot setpoint and the first flight parameter being homogenous in that they are expressed in the same measurement unit. The method includes a step of generating a first human pilot command from the first pilot setpoint followed by a step of generating a path command by combining the first autopilot command and the human pilot command.
A FLIGHT CONTROL METHOD FOR ROTORCRAFT AND A ROTORCRAFT
회전익기용 비행 제어 방법 및 회전익기
2019-09-05
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge |
Control mechanism, rotorcraft and rotorcraft flight control method
European Patent Office | 2024
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