견인 핀 체결 구조는 수용홀 및 수용홀까지 하방으로 경사지는 경사면을 갖는 고정 부재를 포함하며, 견인될 반송 차량에 구비되는 고정 유닛 및 상하 이동 가능하도록 구비되며 경사면을 따라 이동하여 수용홀에 삽입되는 견인 핀과, 견인 핀의 하단에 구비되는 플레이트 및 플레이트의 하부에 구비되며 견인 핀이 경사면을 따라 이동하면서 하강할 때 수축하며 견인 핀이 수용홀에 삽입되도록 상승시키기 위한 탄성력을 제공하는 코일 스프링을 포함하며, 반송 차량을 견인하기 위한 무인 반송 차량에 구비되는 견인 핀 유닛을 포함한다. 따라서, 견인 핀 체결 구조를 이용하여 무인 반송 차량과 반송 차량을 신속하게 체결할 수 있다.
Pulling pin coupling structure
견인 핀 체결 구조
2019-08-27
Patent
Electronic Resource
Korean
STEERABLE COUPLING LINKAGE FOR A COMPACT PULLING APPARATUS
European Patent Office | 2019
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