The present invention relates to a vertical taking-off and landing type hybrid drone, including: a pair of front rotary rotors performing vertical rotation operation so that vertical taking-off and landing are performed and respectively performing independent control for control of a rockshaft of a drone; a rear rotary rotor formed on a tail wing and providing thrust thereto during flight of the drone; a dual receiver receiving a plurality of flight control signals; and a rotor control unit analyzing the plurality of flight control signals transmitted from the dual receiver and sorting the flight control signal having low error to control drive of the front and rear rotary rotors.

    본 발명은 수직 이착륙형 하이브리드 드론에 관한 것으로, 고정익에 구성되고, 수직 이착륙이 이루어지도록 상,하 회전 작동을 하며, 드론의 요축 제어를 위해 각각 독립적인 제어가 이루어지는 한 쌍의 전방 회전로터; 꼬리날개에 구성되며, 상기 드론의 비행시 추진력을 제공하는 후방 회전로터; 복수의 비행 제어 신호를 수신받는 듀얼 수신기; 상기 듀얼 수신기로부터 전송되는 상기 복수의 비행 제어 신호를 분석하고, 에러가 적은 비행 제어 신호를 선별하여 상기 전방 및 후방 회전로터의 구동을 제어하는 로터 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.


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    Title :

    Vertical takeoff and landing type hybrid drones


    Additional title:

    수직 이착륙형 하이브리드 드론


    Contributors:
    KIM MU SEON (author)

    Publication date :

    2019-08-16


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT