본 발명은 요구 제동력을 계산하고 계산된 요구 제동력을 발생시키도록 액츄에이터가 피드백 제어되는 전동식 부스터를 포함하는 차량의 제동 장치로서, 상기 부스터의 액츄에이터의 이상 여부를 판별하는 제1 고장 판단부; 상기 액츄에이터에 이상이 있는 경우, 제1 페일-세이프(Fail-Safe) 모드를 수행하는 제1 페일-세이프 제어부; 상기 액츄에이터에 이상이 없는 경우, 상기 요구 제동력을 발생시키도록 상기 액츄에이터의 피드백 제어를 수행하는 피드백 제어부; 상기 피드백 제어의 이상 여부를 판별하는 제2 고장 판단부;및 상기 피드백 제어에 이상이 있는 경우, 제2 페일-세이프(Fail-Safe) 모드를 수행하는 제2 페일-세이프 제어부를 포함하는 차량의 제동 장치를 제공하여, 빈번하게 수행되는 페일-세이프 모드를 배제하고, 운전자의 제동력을 적극적으로 반영하여 운전자에게 안전 운전을 위한 제동감을 부여할 수 있는 유리한 효과를 제공한다.
2 - Vehicle brake having two fail-safe function and Brake method having the same
2개의 페일-세이프 기능을 구비한 차량의 제동 장치 및 제동 방법
2019-07-29
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Parking brake fail-safe control system for vehicle having electric axle and method thereof
European Patent Office | 2022
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