According to an embodiment of the present invention, a lifting and lowering driving apparatus comprises: a first rotating unit having a first radius; a second rotating unit having a second radius; a third rotating unit which has a third radius, and is positioned between the first ad the second rotating unit to link rotations of the first and the second rotating unit to each other; a fourth rotating unit which has a fourth radius, is linked to a rotation of the first rotating unit to be rotated, and allows a first wire supporting a specific object to be wound and unwound; a fifth rotating unit which has a fifth radius, is linked to a rotation of the second rotating unit to be rotated, and allows a second wire supporting the specific object to be wound and unwound; a sixth rotating unit having a sixth radius, and allowing a third wire supporting the specific object to be wound and unwound; and a seventh rotating unit positioned between the fifth and the sixth rotating unit to link rotations of the fifth and the sixth rotating unit to each other, wherein a rotating direction of the fifth rotating unit and a rotating direction of the sixth rotating become opposite to each other. If power applied from the outside is applied to at least one among the first, the second, the third, the fourth, the fifth, the sixth, and the seventh rotating unit, the specific object is lifted or lowered by winding or unwinding of the first, the second, and the third wire.

    본 발명의 일 실시예에 따른 승하강 구동 장치는, 제1 반경을 구비하는 제1 회전부; 제2 반경을 구비하는 제2 회전부; 제3 반경을 구비하며, 상기 제1 회전부 및 상기 제2 회전부 사이에 위치하여 상기 제1 회전부와 상기 제2 회전부의 회전을 서로 연동시키는 제3 회전부; 제4반경을 구비하고 상기 제1 회전부의 회전과 연동되어 회전되며, 특정 물체를 지지하는 제1 와이어가 권취 또는 권출 가능한 제4 회전부; 제5반경을 구비하고 상기 제2 회전부의 회전과 연동되어 회전되며, 상기 특정 물체를 지지하는 제2 와이어가 권취 또는 권출 가능한 제5 회전부; 제6반경을 구비하고 상기 특정 물체를 지지하는 제3 와이어가 권취 또는 귄출 가능한 제6 회전부; 및 상기 제5 회전부와 상기 제6 회전부 사이에 위치하여 상기 제5 회전부와 상기 제6 회전부의 회전을 서로 연동시키되, 상기 제5 회전부의 회전 방향과 상기 제6 회전부의 회전 방향이 서로 반대가 되도록 하는 제 7 회전부;를 포함하며, 외부로부터 인가된 동력에 의해 상기 제1 회전부, 상기 제2 회전부, 상기 제3 회전부, 상기 제4 회전부, 상기 제5 회전부, 상기 제6 회전부 및 상기 제7 회전부 중 적어도 어느 하나에 인가되면, 상기 제1 와이어, 상기 제2 와이어 및 상기 제3 와이어의 권출 또는 권취에 의해 상기 특정 물체의 승강 또는 하강이 구현되도록 하는 것을 특징으로 할 수 있다.


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    Title :

    Lifting and lowering driving apparatus


    Additional title:

    승하강 구동 장치


    Contributors:

    Publication date :

    2019-07-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B66D Haspeln , CAPSTANS / F16H Getriebe , GEARING



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    KAJINO YUSUKE | European Patent Office | 2020

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