The present invention relates to an apparatus for switching a drive mode of an autonomous vehicle, a method for the same and a computer-readable recording medium storing a program to perform the same. The vehicle apparatus comprises: a camera unit to photograph a driver of a vehicle; a sensor unit dividing the outside of the vehicle into a plurality of areas, and including a plurality of sensors to sense objects of the plurality of divided areas; a driving unit to control a plurality of systems to control longitudinal and lateral driving of the vehicle; a position information unit to use a global positioning system (GPS) signal, a differential GPS (DGPS) signal, and an inertial sensor signal to derive position information of the vehicle; and a control unit including two or more processors to control the vehicle including the camera unit, the sensor unit, the driving unit, and the position information unit. The control unit determines whether a function of at least one among the sensor unit, the driving unit, the position information unit, and the control unit is in a fail state instead of a normal state in an autonomous drive mode for performing autonomous driving in accordance with one autonomous driving level among a complete autonomous driving level in which driving of the vehicle is controlled by the processors and a semi-autonomous driving level in which driving of the vehicle is controlled by both an operation of the driver and the processors, and performs rebooting if the function is in the fail state.
본 발명은 자율주행 차량의 운행 모드 전환을 위한 장치, 이를 위한 방법 및 이 방법을 수행하는 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 관한 것으로, 이러한 본 발명은 상기 차량의 운전자를 촬영하는 카메라부와, 상기 차량의 외부를 복수의 영역으로 구분하고, 구분된 복수의 영역의 객체를 감지하는 복수의 센서를 포함하는 센서부와, 상기 차량의 종방향 및 횡방향 운행을 제어하기 위한 복수의 계통을 제어하는 구동부와, GPS(Global Positioning System) 신호, DGPS(Differential GPS) 신호 및 관성센서 신호를 이용하여 상기 차량의 위치 정보를 도출하는 위치정보부와, 상기 카메라부 상기 센서부, 상기 구동부, 및 상기 위치정보부를 포함하는 상기 차량을 제어하는 2 이상의 프로세서를 포함하는 제어부를 포함하며, 상기 제어부는 상기 차량의 주행이 상기 프로세서에 의해 제어되는 완전자율주행 레벨 및 상기 차량의 주행이 운전자의 조작 및 상기 프로세서 양자에 의해 제어되는 반자율주행 레벨 중 어느 하나의 자율주행 레벨에 따라 자율주행을 수행하는 자율주행 모드에서 상기 센서부, 상기 구동부, 상기 위치정보부 및 상기 제어부 중 적어도 하나의 기능이 정상 상태가 아닌 패일 상태인지 여부를 판단하고, 상기 패일 상태이면, 재부팅을 수행하는 차량장치와, 이를 위한 방법 및 이 방법을 수행하는 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록매체를 제공한다.
Apparatus for switching driving mode in autonomous driving vehicle method thereof and computer recordable medium storing program to perform the method
자율주행 차량의 운행 모드 전환을 위한 장치, 이를 위한 방법 및 이 방법을 수행하는 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록매체
2019-10-01
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2018
European Patent Office | 2021