The present invention relates to a drone flying with a plurality of rotary blades, in which a bridge connecting a frame with rotary blades of the drone is rotated around the frame so that the drone flies in various postures to perform reconnaissance and information providing functions at various places. According to the present invention, the drone comprises: the frame; a rotational member coupled to the frame to rotate around the frame; a first bridge coupled to both sides of the rotational member and extended in a direction facing the frame; a second bridge coupled to one side of the first bridge to be able to rotate and extended in a direction toward a rotary shaft of the rotational member; a propulsion motor coupled to both ends of the second bridge; the rotary blades connected to a rotary shaft of the propulsion motor; and a control unit connected to the propulsion motor and the rotational member and controlling operation of the propulsion motor and the rotational angle of the rotational member.
본 발명은 복수의 회전익으로 비행하는 드론에 있어서, 드론의 프레임과 회전익을 연결하는 브릿지가 프레임의 둘레를 따라 회전할 수 있게 구성되어 다양한 자세로 비행할 수 있게 됨으로써 다양한 장소에서 정찰 및 정보 제공 기능을 수행할 수 있는 드론에 관한 기술로서, 프레임과, 프레임을 중심으로 회전할 수 있게 프레임과 결합되는 회전부재와, 회전부재의 양측에 결합되며, 프레임과 대향되는 방향으로 연장되는 제1브릿지와, 제1브릿지의 일측에 회전 가능하게 결합되며, 회전부재의 회전축 방향으로 연장되는 제2브릿지와, 제2브릿지의 양 끝에 결합되는 추진 전동기와, 추진 전동기의 회전축에 결합되는 회전익과, 추진 전동기 및 회전부재와 연결되고, 추진 전동기의 구동 및 회전부재의 회전 각도를 제어하는 제어부를 포함한다.
DRONES TO PERFORM RECONNAISSANCE AND INFORMATION PROVISION
정찰 및 정보 제공을 수행하는 드론
2019-07-10
Patent
Electronic Resource
Korean
Collaborating miniature drones for surveillance and reconnaissance
Fraunhofer Publica | 2009
|Les drones légers en quête de reconnaissance
Online Contents | 2000
TECHNOLOGIE - Alcore Technologies étoffe sa gamme de drones de reconnaissance
Online Contents | 2001
Search and reconnaissance method by multiple drones using particle swarm algorithm
European Patent Office | 2018