본 발명은 바퀴 동력계(Wheel Force Transducer)를 통해 검출된 타이어 힘을 이용하여 차량의 자세를 제어하는 차량 자세 제어장치 및 그 제어방법에 대한 것이다. 본 발명에 따른 차량 자세 제어 장치는 차속 검출부가 검출한 차량의 속도와 조향각 검출부가 검출한 차량의 조향각을 이용하여 목표 요레이트을 연산하는 목표 요레이트 연산부; 상기 목표 요레이트와 요레이트 검출부가 검출한 차량의 실제 요레이트의 차이를 이용하여 목표 요모멘트를 연산하는 목표 요모멘트 연산부; 상기 목표 요모멘트의 부호에 따라 차량의 선회내측 전후륜을 제어할지 선회외측 전후륜을 제어할지 결정하는 제어부; 상기 제어부의 결정에 따라 결정된 차량의 선회내측 전후륜 또는 선회외측 전후륜의 목표 제동력을 바퀴 동력계가 검출한 바퀴의 X축 힘과 Z축 힘을 이용하여 연산하는 목표 제동력 연산부; 상기 목표 제동력과 바퀴 동력계가 감지한 X축 힘의 차이를 이용하여 브레이크 목표 압력을 연산하는 목표 압력 연산부; 및 상기 브레이크 목표 압력에 따라 브레이크를 제어하는 브레이크 제어부를 포함할 수 있다.
ELECTRONIC STABILITY CONTROL APPARATUS FOR VEHICLE AND CONTROL METHOD THERFOR
차량 자세 제어장치 및 그 제어방법
2019-07-08
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
DOOR TRIM SEAL FOR VEHICLE DOOR AND MANUFACTURING APPARATUS THERFOR
European Patent Office | 2023
|INTELLIGENT TEMPERATURE MONITORING SYSTEM AND METHOD THERFOR
European Patent Office | 2018
|