본 발명은 자동차의 주행차선 상 보행자의 존재, 보행자의 시선정보, 보행자의 자동차에 대한 거리 및 상대 속도를 감지하는 전방 감지 센서, 자동차의 속도, 가속도, 조향각, 조향각속도 또는 마스터 실린더 압력 중 어느 하나 이상을 감지하는 차량 센서, 전방 감지 센서와 차량 센서에서 감지한 정보를 기반으로 PDCMS(Pedestrian Detection and Collision Mitigation System) 기능을 작동하는 전자 제어 유닛, 및 전자 제어 유닛의 제어에 의하여 운전자에게 자동차와 보행자의 충돌을 알리도록 작동하는 경보부를 포함하고, 전방 감지 센서는, 자동차 전방의 이미지를 획득하는 이미지 입력부, 이미지 내 물체의 크기에 대응하는 관심영역(ROI: Region Of Interest)를 설정하는 ROI 설정부, 설정된 ROI에서 물체의 동작에 기반하여 보행자 후보를 추출하는 후보 추출부, 및 데이터 베이스를 포함하고, 추출된 보행자 후보를 데이터 베이스 내 표본 보행자의 자세와 비교하여 보행자에 해당하는지 식별하는 보행자 판단부를 포함하며, PDCMS 기능은 경보부의 작동, 및 운전자의 브레이크 작동 여부와 관계없는 브레이크의 작동 활성화를 포함하고, 경보부의 작동 및 브레이크의 작동 활성화는 경보부의 작동, 자동차의 부분 제동, 자동차의 완전 제동의 순서로 수행되는 자동차의 PDCMS 작동 장치를 제공한다.

    An apparatus for activating a pedestrian (600) detection and collision mitigation system (PDCMS) of a vehicle (700) includes: a front detection sensor (200) detecting a presence of a pedestrian (600) on a driving lane of the vehicle (700), gaze information of the pedestrian (600), and a distance and a relative speed between the pedestrian (600) and the vehicle (700); a vehicle sensor (300) detecting at least any one of a speed, an acceleration, a steering angle, a steering angular velocity, or a pressure of a master cylinder of the vehicle (700); an electronic control unit (400) activating a PDCMS function based on information detected by the front detection sensor (200) and the vehicle sensor (300); and a warning unit (500) operated to inform a driver of a collision of the pedestrian (600) with the vehicle (700) by a control of the electronic control unit (400).


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    Title :

    POSTURE INFORMATION BASED PEDESTRIAN DETECTION AND PEDESTRIAN COLLISION PREVENTION APPARATUS AND METHOD


    Additional title:

    자세 정보 기반 보행자 탐지 및 보행자 충돌 방지 장치 및 방법


    Publication date :

    2019-07-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR



    Posture information based pedestrian detection and pedestrian collision prevention apparatus and method

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