본 발명의 과제는, 접촉 판정에 사용되는 센서가 없거나 또는 고장난 경우에도 운반 차량이 차량 스토퍼에 접촉한 때에 운반 차량을 정지시키는 것이다. 운반 차량의 목표 속도와 실속도에 기초하여, 운반 차량의 토크 지령값을 설정하는 토크 지령값 설정부(502)와, 운반 차량의 상태에 관한 정보에 기초하여, 토크 지령값의 상한 역치를 설정하는 역치 설정부(503)와, 운반 차량의 주행 정지를 결정하는 주행 정지 결정부(504)를 갖고, 주행 정지 결정부는, 토크 지령값이 상기 상한 역치를 초과하고, 또한 운반 차량의 실속도가 제로 또는 그 근방인 것을 조건으로, 운반 차량의 주행 정지를 결정하는 것을 특징으로 하는 운반 차량의 주행 정지 제어 장치.
To stop a transport vehicle when the transport vehicle is brought into contact with a bund even where a sensor used for contact judgment is not employed or falls in failure. A traveling stop control device for a transport vehicle includes: a torque command value setting module 502 that sets a torque command value for the transport vehicle based on a target speed and an actual speed of the transport vehicle; a threshold value setting module 503 that sets an upper limit threshold value for the torque command value based on information regarding the state of the transport vehicle; and a traveling stop determination module 504 that determines the traveling stop of the transport vehicle. The traveling stop determination module 504 determines the traveling stop of the transfer vehicle on condition that the torque command value exceeds the upper limit threshold value and that the actual speed of the transport vehicle is zero or close to zero.
TRANSPORTING VEHICLE
운반 차량
2019-06-17
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
Transporting vehicle system, and method of controlling transporting vehicle
European Patent Office | 2017
|TRANSPORTING VEHICLE SYSTEM, AND METHOD OF CONTROLLING TRANSPORTING VEHICLE
European Patent Office | 2017
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