The present invention relates to a method for a rapid initial alignment of a slave inertial navigation system mounted on a rotorcraft. The method for the rapid initial alignment comprises: a step of performing pre-transfer alignment to estimate a non-alignment angle and time delay between a main inertial navigation system (MINS) and a slave inertial navigation system (SINS) on the basis of the speed and posture information delivered from the main inertial navigation system (MINS); a step of performing a mixed alignment in which the estimated non-alignment angle and the estimated time delay are applied to re-estimate the non-alignment angle and the time delay; and a step of removing a vibration frequency of a rotating wing using an adaptive notch filter during the performance of the pre-transfer alignment and the mixing alignment.
회전익 항공기에 탑재되는 종속 관성항법장치의 급속 초기정렬 방법에 관한 것으로, 상기 급속 초기정렬 방법은, 주 관성항법장치(MINS)로부터 전달된 속도 및 자세정보를 근거로 주 관성항법장치(MINS)와 종속 관성항법장치(SINS)사이의 비정렬각 및 시간지연을 추정하는 사전전달정렬을 수행하는 단계, 상기 추정된 비정렬각 및 상기 추정된 시간지연을 적용하여 비정렬각과 시간지연을 재추정하는 혼합정렬을 수행하는 단계 및 상기 사전전달정렬과 상기 혼합정렬 수행하는 동안 적응 노치 필터를 이용하여 회전 날개의 진동 주파수를 제거하는 단계를 포함한다.
RAPID INITIAL ALIGNMENT METHOD OF SLAVE INERTIAL NAVIGATION SYSTEM MOUNTED ON ROTORCRAFT
회전익 항공기에 탑재되는 종속 관성항법장치의 급속 초기정렬 방법
2019-06-12
Patent
Electronic Resource
Korean
Inertial Navigation and Initial Alignment Technology
Springer Verlag | 2018
|British Library Conference Proceedings | 1999
|Fast initial alignment method of inertial navigation system on stationary base
British Library Online Contents | 1999
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