본 발명은 기준점 고도를 설정하여 기준점 고도 이상에서는 무인 비행체의 고도 유지에 있어 기준이 되는 기준 기압을 스테이션의 기압 변화에 따라 보정하여 기상 환경의 변화에도 무인 비행체의 고도를 일정하게 유지하는 위치 제어를 수행하고, 기준점 고도 이하에서는 위치 제어를 해제하고 자세 제어만을 수행하여 무인 비행체의 안정적인 착륙을 유도하는 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 의한 고도계를 이용한 무인 비행체의 정밀 고도 제어 시스템은 지상에 위치한 스테이션과 상공에 위치한 무인 비행체 상호 간의 고도 차이를 일정하게 유지시키는 시스템에 있어서, 스테이션에 탑재되고, 하층 기압을 측정하여 스테이션의 절대 고도를 도출하는 스테이션 기압 측정부와 무인 비행체에 탑재되고, 상층 기압을 측정하여 무인 비행체의 절대 고도를 도출하는 비행체 기압 측정부와 하층 기압을 기준으로 하여, 무인 비행체의 기준 기압 데이터를 생성하는 기준 기압 생성부와 상층 기압 및 기준 기압의 오차를 보정하기 위한 보정 데이터를 생성하는 보정 데이터 생성부와 보정 데이터를 기반으로 하여 무인 비행체의 고도를 조정하는 위치 제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

    The present invention relates to a system performing position control keeping the altitude of an unmanned aerial vehicle constant even in a change in weather environment by setting a reference point altitude and correcting reference pressure for maintaining altitude of an unmanned aerial vehicle above reference point altitude according to a change in atmospheric pressure of a station and inducing reliably land of an unmanned aerial vehicle by releasing position control and performing only posture control at below reference point altitude. The system for precisely controlling altitude of an unmanned aerial vehicle using an altimeter that keeps the altitude difference between a station on the ground and the unmanned aerial vehicle above the ground constant comprises: a station pressure measuring unit mounted on the station and measuring air pressure of a lower layer to derive the absolute altitude of the station; a flight vehicle pressure measuring unit mounted on the unmanned aerial vehicle and measuring air pressure of a lower layer to derive the absolute altitude of the unmanned aerial vehicle; a reference pressure generating unit generating reference air pressure data of the unmanned air vehicle based on the air pressure of the lower layer; a correction data generation unit generating correction data for correcting errors of the pressure of the upper layer and the reference pressure; and a position control unit adjusting the altitude of the unmanned aerial vehicle based on the correction data.


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    Title :

    Precision altitude control system of unmanned aerial vehicle using altimeter


    Additional title:

    고도계를 이용한 무인 비행체의 정밀 고도 제어 시스템


    Publication date :

    2019-06-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS



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