Disclosed is a smart cart. According to one embodiment of the present invention, the disclosed smart cart includes: a main body having an opened upper portion and having a space capable of storing articles; an obstacle identifying sensor provided in front of the main body, identifying an obstacle positioned in front of the main body, and generating an obstacle identifying signal; a wheel unit provided on a lower portion of the main body; a wheel driving unit providing driving force for rotation of the wheel unit; and a control module controlling the wheel driving unit so as to stop the wheel unit when the obstacle identifying signal is generated during driving of the wheel unit.

    스마트 카트가 개시된다. 개시되는 일 실시예에 따른 스마트 카트는, 상부가 개방되고 내부에 물건을 수납할 수 있는 공간을 구비하는 본체, 본체의 전방에 마련되고, 본체의 전방에 위치하는 장애물을 인식하여 장애물 인식 신호를 발생시키는 장애물 인식 센서, 본체의 하부에 마련되는 바퀴부, 바퀴부의 회전을 위한 구동력을 제공하는 바퀴 구동부, 및 바퀴부의 주행 중 장애물 인식 신호가 발생하는 경우, 바퀴부를 정지시키도록 바퀴 구동부를 제어하는 제어 모듈을 포함한다.


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    Title :

    SMART CART


    Additional title:

    스마트 카트


    Contributors:
    KIM CHAE YEONG (author) / LEE JU EUN (author)

    Publication date :

    2019-08-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B62B Von Hand bewegte Fahrzeuge, z.B. Handkarren oder Kinderwagen , HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS



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