The present invention relates to an autonomous self-returning unmanned aerial system (UAS) and a method to change a pre-programmed flight pattern based on a launch trajectory. According to a scenario of the present invention, the autonomous self-returning UAS comprises: a power supply apparatus; a sub-frame formed to support one or more propellers; a transceiver formed to transmit and receive a wireless frequency position signal; and a flight path generator which, when the autonomous self-returning UAS has been launched, determines the starting position, to which the autonomous self-returning UAS returns, selects a pre-programmed flight pattern for the autonomous self-returning UAS to fly and return to the starting position, and changes the pre-programmed flight pattern in accordance with the determined launch trajectory. Here, the autonomous self-returning UAS, before returning with the selected pre-programmed flight pattern, flies at least for a certain period along the changed flight pattern. According to the present invention, the system is able to form a return path to allow the UAS to return with a pre-programmed flight pattern.
본 발명은 자율 자기-귀환 무인 항공 시스템(UAS) 및 발사 궤적에 기초하여 사전 프로그램된 비행 패턴을 수정하는 방법에 관한 것으로서, 하나의 시나리오에서 자율 자기-귀환 UAS는 전원 공급 장치; 적어도 하나 이상의 프로펠러에 대한 지지를 제공하도록 구성된 서브 프레임; 무선 주파수 위치 신호를 송신 및 수신하도록 구성된 송수신기 및 발사시에 자율 자기-귀환 UAS가 복귀하는 시작 위치를 결정하고, 자율 자기-귀환 UAS가 비행하고 시작 위치로 복귀하기 위한 사전 프로그램된 비행 패턴을 선택하며, 상기 결정된 발사 궤적에 따라 상기 사전 프로그램된 비행 패턴을 변경하는 비행 경로 생성기를 포함한다. 이때, 자율 자기-귀환 UAS는 상기 선택된 사전 프로그램된 비행 패턴으로 복귀하기 전에 상기 변경된 비행 패턴을 따라 적어도 일부 시간 동안 비행한다.
- Autonomous self-returning unmanned aerial system and Implementing Method thereof One or more computer-readable media that store computer-executable instructions that when executed implement a method for modifying a pre-programmed flight pattern based on launch trajectory
자율 자기-귀환 무인 항공 시스템 및 그 구현 방법, 발사 궤적에 근거한 사전 프로그램된 비행 패턴을 변경하기 위한 방법을 구현 및 실행되도록 실행 가능한 명령어를 저장하는 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체
2019-04-29
Patent
Electronic Resource
Korean
European Patent Office | 2019
|Flight Trajectory Optimization for Multiple Autonomous Glider Unmanned Aerial Vehicles
British Library Conference Proceedings | 2008
|European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2022
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