The present invention relates to an unmanned aircraft and a method to replace a battery module of the same, which are able to discharge the battery module having a protruding unit by using a sliding method, to insert the battery module having the protruding unit, which is charged, into a battery module accommodation unit, and to engage the battery module, thereby easily and rapidly replacing the battery module and minimizing the time and costs spent for replacing the battery module. According to the present invention, the unmanned aircraft comprises: a main frame; a battery module combination unit placed in the main frame to engage or release the protruding unit of the battery module having the protruding unit; a battery module accommodation unit placed in the main frame to accommodate the battery module and to have both end units open to allow the battery module to slide to be inserted or discharged, including: a penetrating hole formed to allow the battery module combination unit to move between a first position to engage the protruding unit and a second position to release the protruding unit, and an electric terminal electrically connected to an electrode terminal of the battery module while the battery module is accommodated and engaged inside; a control unit which controls the operation of at least the battery module combination unit; and at least one of an auxiliary power supply, which provides electric power to the control unit and the battery module combination unit, and an electric power terminal which receives electric power from the outside.
돌출부를 구비하는 배터리 모듈을 슬라이딩 방식을 이용하여 배출하고 돌출부를 구비하는 충전된 배터리 모듈을 배터리 모듈 수용부로 삽입하고 고정하는 것에 의해서 배터리 모듈을 용이하고 신속하게 교체할 수 있으며 배터리 모듈을 교체하는 것에 소요되는 대기 시간을 최소화할 수 있고 배터리 모듈의 교체에 따른 비용을 최소화할 수 있는 무인 항공기 및 무인 항공기의 배터리 모듈 교체 방법이 개시된다.본체; 상기 본체에 구비되며, 돌출부를 구비하는 배터리 모듈의 상기 돌출부를 고정(engage)하거나 고정 해제(release)하도록 구성된 배터리 모듈 결합부; 상기 배터리 모듈을 수용하도록 상기 본체에 구비되며, 상기 배터리 모듈이 슬라이딩 방식으로 삽입 또는 배출될 수 있도록 양 단부가 개방되고 상기 배터리 모듈 결합부가 상기 돌출부를 고정하기 위한 제1 위치 및 상기 돌출부를 고정 해제하기 위한 제2 위치 사이에서 이동 가능하도록 구성된 관통공 및 상기 배터리 모듈이 내부에 수용되고 고정된 상태에서 상기 배터리 모듈의 전극 단자와 전기적으로 연결되는 전기 단자를 구비하는 배터리 모듈 수용부; 및 적어도 상기 배터리 모듈 결합부의 동작을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부 및 상기 배터리 모듈 결합부에 전력을 제공하는 보조 전원; 및 외부로부터 전력을 공급받는 전력 공급 단자 중 적어도 하나를 더 포함하는 무인 항공기가 제공된다.
UNMANNED AERIAL VEHICLE AND METHOD OF REPLACING BATTERY FOR UNMANNED AERIAL VEHICLE
무인 항공기 및 무인 항공기의 배터리 모듈 교체 방법
2019-04-25
Patent
Electronic Resource
Korean
UNMANNED AERIAL VEHICLE AND METHOD OF REPLACING BATTERY FOR UNMANNED AERIAL VEHICLE
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2024
|UNMANNED AERIAL VEHICLE AND METHOD OF REPLACING BATTERY FOR UNMANNED AERIAL VEHICLE
European Patent Office | 2019
|UNMANNED AERIAL VEHICLE AND METHOD OF REPLACING BATTERY FOR UNMANNED AERIAL VEHICLE
European Patent Office | 2019
UNMANNED AERIAL VEHICLE AND METHOD OF REPLACING BATTERY FOR UNMANNED AERIAL VEHICLE
European Patent Office | 2019