According to an embodiment of the present invention, an apparatus for charging an electric assisting device including a motor which generates a driving force for moving the body and a battery unit which is charged according to supply of a charging voltage and a charging current to supply a power source to the motor, includes: a control unit which controls supply of the charging voltage and the charging current; and a charging unit which supplies the charging voltage and the charging current to the battery unit according to control of the control unit. The charging voltage is decreased after increased at a first slope for a first period, is decreased after increased at a second slope smaller than the first slope for a second period after the first period, is decreased after increased at a third slope larger than the first slope for a third period after the second period, and is increased at a fourth slope smaller than the first slope for a fourth period after the third period. According to the present invention, the apparatus can provide stable charging and lifetime guarantee of the battery unit by charging the battery unit according to a charging profile of four or more steps.

    전동 보장구는 몸체를 이동시키는 구동력을 발생시키는 모터 및 충전 전압 및 충전 전류 공급에 따라 충전되어 상기 모터에 전원을 공급하는 배터리부를 포함하며, 본 발명의 실시예에 따른 전동 보장구의 충전 장치는 상기 충전 전압 및 상기 충전 전류의 공급을 제어하는 제어부; 및 상기 제어부의 제어에 따라 상기 충전 전압 및 상기 충전 전류를 상기 배터리에 공급하는 충전부를 포함한다. 상기 충전 전압은, 제1 기간 동안 제1 기울기로 증가하다 감소하고, 상기 제1 기간 이후의 제2 기간 동안 상기 제1 기울기보다 작은 제2 기울기로 증가하다 감소하며, 상기 제2 기간 이후의 제3 기간 동안 상기 제1 기울기보다 큰 제3 기울기로 증가하다 감소하며, 상기 제3 기간 이후의 제4 기간 동안 상기 제1 기울기보다 작은 제4 기울기로 증가한다.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    CHARGING APPARTUS OF ELECTRIC-DRIVEN ASSISTING DEVICE


    Additional title:

    전동 보장구의 충전 장치


    Contributors:
    JU GEE YEOL (author) / OH YOUNG SOON (author)

    Publication date :

    2019-04-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen



    APPARTUS AND METHOD FOR ASSISTING U-TURN OF VEHICLE

    HWANG SANG PIL | European Patent Office | 2020

    Free access

    APPARTUS AND METHOD FOR ASSISTING U-TURN OF VEHICLE

    European Patent Office | 2024

    Free access


    BUCKLE APPARTUS

    European Patent Office | 2016

    Free access

    BUCKLE APPARTUS

    LEE DONG SUB / KWAK TEA BONG | European Patent Office | 2016

    Free access