According to an embodiment of the present invention, an apparatus for charging an electric assisting device including a motor which generates a driving force for moving the body and a battery unit which is charged according to supply of a charging voltage and a charging current to supply a power source to the motor, includes: a control unit which controls supply of the charging voltage and the charging current; and a charging unit which supplies the charging voltage and the charging current to the battery unit according to control of the control unit. The charging voltage is decreased after increased at a first slope for a first period, is decreased after increased at a second slope smaller than the first slope for a second period after the first period, is decreased after increased at a third slope larger than the first slope for a third period after the second period, and is increased at a fourth slope smaller than the first slope for a fourth period after the third period. According to the present invention, the apparatus can provide stable charging and lifetime guarantee of the battery unit by charging the battery unit according to a charging profile of four or more steps.
전동 보장구는 몸체를 이동시키는 구동력을 발생시키는 모터 및 충전 전압 및 충전 전류 공급에 따라 충전되어 상기 모터에 전원을 공급하는 배터리부를 포함하며, 본 발명의 실시예에 따른 전동 보장구의 충전 장치는 상기 충전 전압 및 상기 충전 전류의 공급을 제어하는 제어부; 및 상기 제어부의 제어에 따라 상기 충전 전압 및 상기 충전 전류를 상기 배터리에 공급하는 충전부를 포함한다. 상기 충전 전압은, 제1 기간 동안 제1 기울기로 증가하다 감소하고, 상기 제1 기간 이후의 제2 기간 동안 상기 제1 기울기보다 작은 제2 기울기로 증가하다 감소하며, 상기 제2 기간 이후의 제3 기간 동안 상기 제1 기울기보다 큰 제3 기울기로 증가하다 감소하며, 상기 제3 기간 이후의 제4 기간 동안 상기 제1 기울기보다 작은 제4 기울기로 증가한다.
CHARGING APPARTUS OF ELECTRIC-DRIVEN ASSISTING DEVICE
전동 보장구의 충전 장치
2019-04-24
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
APPARTUS AND METHOD FOR PAYING WIRELESS CHARGING FEE OF DRIVING STATUS ELECTRIC VEHICLE
European Patent Office | 2020
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