차선 내 주행 지원 장치는, 운전 지원 ECU(10)를 구비한다. 운전 지원 ECU(10)는, 차선 유지 지원 제어로부터 차선 일탈 억제 제어로 전환하여, 차선 일탈 억제 제어를 실행하는 경우에 있어서, 차선 일탈 억제 제어를 실행하고 있는 동안, 차선 일탈 억제 제어의 응답성을 높임으로써 차선 일탈 억제 제어를 실행하고 있는 동안의 핸들의 움직임 및 자차량의 차량 거동이 운전자에게 주는 당혹감 또는 위화감에 의해, 차선 일탈 억제 제어를 실행중인 것을 운전자에게 통지하도록 구성되어 있다.
DRIVE ASSIST DEVICE FOR LANE KEEPING
차선 내 주행 지원 장치
2019-08-13
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES |
Lane keeping assist device and lane keeping assist method
European Patent Office | 2017
|LANE KEEPING ASSIST DEVICE AND LANE KEEPING ASSIST METHOD
European Patent Office | 2018
|LANE KEEPING ASSIST DEVICE AND LANE KEEPING ASSIST METHOD
European Patent Office | 2020
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