본 발명은 구동 안정화 방법(24, 24'), 구동 안정화 장치(1) 그리고 이 구동 안정화 장치를 갖는 차량(2), 특히 상용 차량에 관한 것이다. 차량(2)을 안정화(단계 56, 92)시키기 위하여, 차량(2)의 적어도 하나의 조향된 앞 차축(VA) 및/또는 부가 차축(ZA)의 스티어링 각(βVA, βZA)은 차축(VA, ZA)의 자동적인 강제 스티어링에 의하여 변화(단계 40, 42, 84)한다. 부가적인 차량 안정화는 특징 a) 그리고 부가적으로 또는 대안적으로 특징 b)에 의하여 이루어진다. 특징 a)에 따르면, 틸트 안정성 제어 장치(6)에 의하여 틸트 제한각(GKipp)보다 큰 것으로 감지된 차량(2)의 틸트 경사에 응답하여, 틸트 경사를 줄이기 위하여 차량의 감속을 야기(단계 38)하는 것에 더하여, 언더스티어 또는 오버스티어를 야기하는 차량의 감속(단계 38)의 차량(2)에 미치는 영향(단계 52)에 대응(단계 54)하기 위하여 조향된 앞 차축(VA) 및/또는 부가 차축(ZA)의 변화된 스티어링 각(βVA, βZA)의 조정(단계 48, 50)이 야기된다. 특징 b)에 따르면, 차량의 길이 방향 축(4)에 대하여 조향된 부가 차축(ZA) 상에 배치된 부가 차축 휠(RZA)의 휠 접촉점(CZA)에서의 운동 방향(BZA)이 결정(단계 68)되고 운동 방향(BZA)에 대한 부가 차축 휠(RZA)의 편류각(αZA)을 줄이기 위하여 (조향된) 부가 차축(ZA)의 스티어링 각(βZA)은 결정된 운동 방향(BZA)에 따라 조정(단계 86)된다.
Drive Stabilization Method Drive Stabilization Device and Related Vehicle
구동 안정화 방법, 구동 안정화 장치 및 그와 관련된 차량
2019-04-17
Patent
Electronic Resource
Korean
Travel stabilization system for four-wheel drive vehicle
European Patent Office | 2024
|DRIVING STABILIZATION SYSTEM FOR FOUR-WHEEL DRIVE VEHICLE
European Patent Office | 2023
|Driving stabilization system for four-wheel drive vehicle
European Patent Office | 2022
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