The present invention provides a farming machine having various functions by braking pedal operation. The farming machine of the present invention comprises: a main shift lever (10) which is operated by a user; a potentiometer (12) which senses operational directions and operational amount of the main shift lever; a braking pedal (23) for braking; a limit switch (23b) which senses whether the braking pedal is operated or not; an electric control unit (20) which manipulates rotating times of an engine of a farming machine and outputs of an HST; and a control unit (50) which controls the electric control unit based on a sensing signal of the potentiometer. The electric control unit comprises: a driving motor (22); a sector gear (24) which is operated by the driving motor and installed in a base to be able to rotate; an HST connection rod (26) which is connected to the sector gear and operates a swash plate of the HST according to rotation of the sector gear; a cam member (30) which is interworked with the sector gear and has a forward cam curve surface and a backward cam curve surface; and a throttle lever (28) of which a lower end roller is in contact with the forward cam curve surface or the backward cam curve surface, is connected to the base through a center shaft to be able to rotate, and of which an upper end portion is connected to a throttle cable (Wa) increasing rotating times of an engine. By a sensing signal of the limit switch of the braking pedal, the control unit controls the HST to be in a neutral state while the engine is in an idle state.
본 발명은 제동페달의 조작으로 다양한 기능을 가지는 농기계를 제안한다. 본 발명 농기계는, 사용자가 조작하기 위한 주변속레버(10), 상기 주변속레버의 조작 방향 및 조작량을 감지하기 위한 포텐셔미터(12), 제동을 위한 제동페달(23), 제동페달의 작동 여부를 감지하기 위한 리미트스위치(23b), 농기계의 엔진 회전수 조작 및 HST의 출력 조작을 위한 전동제어유닛(20), 그리고 상기 포텐셔미터의 감지 신호에 기초하여 전동제어유닛을 제어하기 위한 제어부(50)를 포함한다. 전동제어유닛은, 구동모터(22)와, 상기 구동모터에 의하여 작동되고 베이스에 회동 가능하게 설치되는 섹터기어(24), 상기 섹터기어와 연결되어 섹터기어의 회전에 따라서 HST의 사판을 조작하는 HST 연결로드(26), 상기 섹터기어와 같이 연동하고 전진캠곡면과 후진캠곡면을 구비하는 캠부재(30), 그리고 하단롤러가 상기 전진캠곡면 또는 후진캠곡면에 접촉하고 중심축을 통하여 베이스에 회동 가능하게 연결되며 상단부가 엔진 회전수를 높이는 스로틀케이블(Wa)과 연결되는 스로틀레버(28)로 구성된다. 제동페달의 리미트스위치의 감지신호에 의하여, 제어부는 HST가 중립상태가 됨과 동시에 엔진이 아이들상태가 되도록 제어한다.
Braking device for agricultural machine
농기계의 주변속레버 제어장치
2019-04-11
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | A01B SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY , Bodenbearbeitung in Land- oder Forstwirtschaft / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / F02D CONTROLLING COMBUSTION ENGINES , Steuern oder Regeln von Brennkraftmaschinen |
AGRICULTURAL WORKING MACHINE WITH IMPROVED BRAKING PERFORMANCE
European Patent Office | 2020
|AGRICULTURAL WORKING MACHINE WITH IMPROVED BRAKING PERFORMANCE
European Patent Office | 2023