The present invention relates to an ultrasonic inspection and partial discharge measurement system using a drone and a facility inspection method using the same. According to embodiments of the present invention, the ultrasonic inspection and partial discharge measurement system using a drone comprises: a drone driving along an inspection path for a facility to be inspected, and including a camera unit to acquire a general image and a thermal image for a unit inspection zone of the facility to be inspected, an ultrasonic inspection unit to acquire an ultrasonic measurement value for the unit inspection zone, and a partial discharge measurement unit to acquire a partial discharge measurement value for the unit inspection zone; a first terminal to control drive of the drone, the camera unit, the ultrasonic inspection unit, and the partial discharge measurement unit, and drive the drone along the inspection path; and a second terminal to receive driving information of the drone, the general image, the thermal image, the ultrasonic measurement value, and the partial discharge measurement value from the drone, the camera unit, the ultrasonic inspection unit, and the partial discharge measurement unit while the drone drives to generate state information for the unit inspection zone.
본 발명은 드론을 이용한 초음파 검사 및 부분 방전 측정 시스템 및 이를 이용한 설비 점검 방법에 관한 것이다. 본 발명의 실시예들에 따른 드론을 이용한 초음파 검사 및 부분 방전 측정 시스템은, 점검 대상 설비에 대한 검사 경로를 따라 주행하며, 점검 대상 설비의 단위 검사 구간에 대한 일반 영상 및 열 영상을 획득하는 카메라부, 단위 검사 구간에 대한 초음파 측정값을 획득하는 초음파 검사부, 단위 검사 구간에 대한 부분 방전 측정값을 획득하는 부분 방전 검사부가 구비된 드론; 드론, 카메라부, 초음파 검사부 및 부분 방전 검사부의 구동을 제어하며, 드론을 검사 경로를 따라 주행시키는 제1 단말; 및 드론이 주행하는 동안, 드론, 카메라부, 초음파 검사부 및 부분 방전 검사부로부터 드론의 주행 정보, 일반 영상, 열 영상, 초음파 측정 값 및 부분 방전 측정값을 전송 받아 단위 검사 구간에 대한 상태 정보를 생성하는 제2 단말을 포함하는 것을 특징으로 한다.
Ultrasonic inspection and partial discharge measurement system and method for inspecting power plant equipments using the same
드론을 이용한 초음파 검사 및 부분 방전 측정 시스템 및 이를 이용한 발전소 설비 점검 방법
2019-04-03
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G01N Untersuchen oder Analysieren von Stoffen durch Bestimmen ihrer chemischen oder physikalischen Eigenschaften , INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES |
European Patent Office | 2019
|Engineering Index Backfile | 1938
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