본 발명은, 차량이 곡선 도로를 주행할 경우, 주행 차량의 주행 영역을 판단하고 주변 차량의 위치 정보를 파악하여, 주변 차량의 주행 영역 내에 위치하고 있을 경우 상기 주변 차량을 제어 대상 타겟으로 선정하는 스마트 크루즈 컨트롤 시스템에 관한 것이다. 그런데, 곡선 도로를 주행할 경우 차량의 실제 진행 방향과 차량 차체의 진행 방향 사이에 각도의 차이, 바디 슬립각(Body Slip Side Angle)이 존재하므로, 이러한 슬립각을 주행 영역 판단시 반영하여 주행 영역 판단의 오차를 줄이고, 보다 정확하게 제어 대상 타겟을 선정할 수 있도록 하는 스마트 크루즈 컨트롤 시스템 및 제어 대상 방법이다.
Smart Cruise Control System and Selecting Method of Controlled Target
스마트 크루즈 컨트롤 시스템 및 제어 대상 타겟 선정 방법
2019-03-19
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
PRECEDING-VEHICLE SELECTING APPARATUS AND METHOD IN SMART CRUISE CONTROL SYSTEM
European Patent Office | 2016
|CONTROLLED METHOD OF SMART CRUISE CONTROL SYSTEM FOR VEHICLES
European Patent Office | 2019
CONTROLLED METHOD OF SMART CRUISE CONTROL SYSTEM FOR VEHICLES
European Patent Office | 2018
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