본 발명은 태양광발전패널이나 건물유리면과 같은 경사지고 미끄러운 장소를 자력(自力)으로 흡착을 하며 흡착패드 내부의 감 압력을 해제하여 용이하게 탈착할 수 있는 흡착 주행하는 무한궤도에 관 한 것으로서, 흡착패드에 자석의 자력에 의해 상기 흡착패드 내부의 감압을 해제하는 감압해제 유닛을 포함하는 흡착부와, 상기 흡착부를 복수로 구비하는 트랙과, 상기 감압해제 유닛 작동을 자력으로 제어하는 제어부를 포함하는, 흡착 주행하는 무한궤도를 제공한다.
The present invention relates to a caterpillar travelling using suction, which is adhered onto an inclined and slippery area such as a solar photovoltaic panel or a glass wall of a building through its own power and is easily detachable by releasing reduced pressure within a suction pad. The caterpillar includes: a suction part including a reduced pressure release unit for releasing reduced pressure within a suction pad by using the magnetic force of a magnet on the suction pad; a track on which the suction part is provided in plurality; and a control part for controlling the operation of the reduced pressure release unit by using the magnetic force.
THE ADSORPTION DRIVING CATERPILLAR
흡착 주행하는 무한궤도
2019-03-14
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | F16B DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES , Vorrichtungen zum Befestigen oder Sichern von Konstruktionselementen oder Maschinenteilen, z.B. Nägel, Bolzen, Schrauben, Sprengringe, Klemmen, Klammern oder Keile / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |