본 발명은 증강현실을 이용한 가상 드론 경기장 제공 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. 가상 드론 경기장 제공 시스템을 이용한 가상 드론 경기장 제공 방법에 있어서, 드론에 설치된 카메라 모듈을 이용하여 주변 영상을 촬영하는 단계, 사용자로부터 가상 드론 경기장의 트랙 및 장애물의 종류를 선택받는 단계, 상기 선택된 트랙을 상기 주변 영상에 합성하여 가상 드론 경기장을 생성하는 단계, 상기 선택된 장애물의 종류 및 절대 좌표를 이용하여 상기 선택된 장애물을 상기 가상 드론 경기장에 합성하는 단계, 그리고 상기 드론이 상기 가상 드론 경기장의 트랙을 따라 비행하면, 상기 드론에 설치된 카메라 모듈을 통해 촬영된 증강 현실 영상을 사용자가 착용한 헤드마운트로 출력하는 단계를 포함한다. 본 발명에 따르면, 사용자가 직접 트랙과 장애물의 위치, 형태, 종류를 설정하여 드론 경기장을 설계할 수 있으므로 사용자는 다양한 형태의 드론 주행 게임을 즐길 수 있으며, 그에 따라 드론 조종 능력을 향상시킬 수 있다. 또한, 가상의 트랙 및 가상의 장애물을 제공함으로써 드론이 가상 드론 경기장을 주행하면서 장애물과의 충돌할 경우 발생하는 경제적 손실을 방지할 수 있다.
The present invention relates to a system for providing a virtual drone stadium using augmented reality and a method thereof. The method for providing a virtual drone stadium using a system for providing a virtual drone stadium, the method comprises the steps of: photographing a surrounding image using a camera module installed in a drone; selecting a type of track and obstacle of a virtual drone stadium from a user; synthesizing the selected track with the surrounding image to create the virtual drone stadium; synthesizing the selected obstacle to the virtual drone stadium using the type and absolute coordinates of the selected obstacle; and outputting the augmented reality image photographed through the camera module installed on the drone to a head mount worn by the user when the drone flies along the track of the virtual drone stadium. According to the present invention, since the user can directly set the location, shape and type of track and obstacle to design the drone stadium, the user can enjoy various types of drone driving games, thereby improving the drone manipulation ability. In addition, by providing the virtual track and the virtual obstacle, it is possible to prevent an economic loss caused when the drone collides with the obstacle while driving in the virtual drone stadium.
SYSTEM FOR PROVIDING VIRTUAL DRONE STADIUM USING AUGMENTED REALITY AND METHOD THEREOF
증강현실을 이용한 가상 드론 경기장 제공 시스템 및 그 방법
2019-03-08
Patent
Electronic Resource
Korean
SYSTEM FOR PROVIDING VIRTUAL DRONE STADIUM USING AUGMENTED REALITY AND METHOD THEREOF
European Patent Office | 2017
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