The present invention provides a method and an apparatus for diagnosing fault of an unmanned aerial vehicle, which are capable of being applied to a motor driving driver of the unmanned aerial vehicle. The method and the apparatus for diagnosing fault of the unmanned aerial vehicle don′t increase whole cost because of not using a complicated way difficult to realize and a high quality control processor and determine whether a motor for the unmanned aerial vehicle is faulty or not and a fault type just by an output voltage and an output current from the motor for the unmanned aerial vehicle in a relative simple way.
본 발명의 실시예들은 구현하기 어려운 복잡한 방법을 사용하거나 고사양의 제어 프로세서를 사용함으로써 무인비행체의 전체 비용을 증가시키지 않으면서도 비교적 간단한 방법으로 무인비행체용 모터로부터의 출력 전압 및 출력 전류만으로도 무인비행체용 모터의 고장 유무 및 유형을 판단할 수 있도록 하는 무인비행체 모터 구동 드라이버에 적용가능한 무인비행체 고장 진단 방법 및 장치를 제공한다.
METHOD AND APPARATUS FOR DIAGNOSING FAULT OF UNMANNED AERIAL VEHICLE
무인비행체 고장 진단 방법 및 장치
2019-02-14
Patent
Electronic Resource
Korean
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2021
|UNMANNED AERIAL VEHICLE CONTROL METHOD AND APPARATUS, AND UNMANNED AERIAL VEHICLE
European Patent Office | 2024
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