The present invention provides a method for measuring battery entropy by using a Kalman filter which measures an entropy change rate in real time without reaching an equilibrium state. According to the present invention, the method measures battery entropy by using a Kalman filter. The Kalman filter unit includes: a first Kalman filter to perform a filter operation in accordance with a change in a battery state of charge (SoC); and a second Kalman filter to perform a filter operation in accordance with a change in the number of battery uses. The first Kalman filter is repeatedly operated at the same time when outputting a corrected measurement entropy change rate while receiving a plurality entropy values including measurement entropy values by a changed battery state of charge and prediction entropy values. The second Kalman filter outputs an evaluated aging entropy change rate to periodically update an entropy model while receiving a prediction aging entropy change rate incorporating aging in accordance with the number of battery uses at the same time when receiving a measurement entropy change rate of the first Kalman filter. The first Kalman filter tracks the entropy change rate by battery state-of-charge information supplied from the entropy model updated by an operation of the second Kalman filter.

    본 발명에 따른 칼만 필터를 이용하여 배터리의 엔트로피를 측정하는 방법에 있어서, 상기 칼만 필터부는 배터리 충전 상태(State of Charge, SoC) 변화에 따라 필터 동작하는 제1 칼만 필터; 및 배터리의 사용 회수 변화에 따라 필터 동작하는 제2 칼만 필터;를 포함하고, 상기 제1 칼만 필터에서는 변경되는 배터리 충전 상태를 통해 실측 엔트로피값 및 예상 엔트로피값을 포함한 복수의 엔트로피값을 입력 받은 상태에서 보정된 실측 엔트로피 변화율을 출력하는 것과 동시에 반복적으로 동작되고, 상기 제2 칼만 필터에서는 상기 제1 칼만 필터의 실측 엔트로피 변화율을 입력받는 것과 동시에 배터리 사용 회수 증가에 따른 노화를 반영한 예상 노화 엔트로피 변화율을 입력 받은 상태에서, 평가된 노화 엔트로피 변화율을 출력하여 엔트로피 모델을 주기적으로 업데이트하고, 상기 제1 칼만 필터에서는 상기 제2 칼만 필터의 작동을 통해 업데이트되는 엔트로피 모델로부터 공급되는 배터리 충전 상태 변경 정보에 의해 엔트로피 변화를 추적한다.


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    Title :

    method for measuring battery entropy by dual kalman filter


    Additional title:

    칼만 필터를 이용하여 배터리의 엔트로피를 측정하는 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2019-02-12


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G01R Messen elektrischer Größen , MEASURING ELECTRIC VARIABLES / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen



    The Analysis of Modeling of Dual Kalman Filter in Lithium Battery SOC Estimates

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    Maximum entropy Kalman filter for image reconstruction and compression

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